第六百零二章 大腦,從輸出到輸入

“單只手的測試很成功，腦機接口能夠采集他的行動意圖，轉換為特定的神經模式，指導著假肢做出各種動作。”

“與此同時，我們的算法也在不斷學習他的想法，進行優化。”

“在腦機接口上訓練得越多，他的假肢運動能力越強，動作也越精細，這就像多加練習就能讓你的乒乓球打得更好一樣。”

“不過——”他話音一轉，嘆了口氣道。

“這可能是我們對截癱患者能夠做到的極限了。”

王大力訝然道：“這就到極限了嗎？我感覺還沒到我的極限啊？”

他滔滔不絕地說道：“我們現在才剛做出一個仿生手臂，只是很簡單的單手模式，我們完全可以繼續做出兩只仿生手臂，這樣患者就能像常人一樣使用兩只手。”

“當然，我覺得如果兩只手的話，都放在輪椅上可能有些不夠靈活，應該做成外骨骼胸甲，讓患者意念一動，兩只手就能一起干活，這樣的話，跟真的手臂也沒啥區別了。”

“除此之外，我覺得做一個全身外骨骼機甲也不錯，只要把癱瘓的患者塞進去，就能操控機甲走路，干活，甚至擁抱自己的親人。”

陳以清呵呵一笑，說道：“大力，你的理想很豐滿，可是現實卻很骨感。”

“我們現在的腦機接口是建立在視覺行為反饋之上的，也就是說，患者只能通過看這一種方式來接受信息的輸入。”

“如果你看不到，就不知道反饋，也就不知道行動的結果會如何，更不知道怎樣進行下一步。”

“打個比方，如果讓你端起桌上的一杯水，普通人就算閉上眼睛，也能在桌子上摸來摸去，最后摸到那個杯子。”

“因為你的每一個指尖，你手上的每一寸肌膚，光滑的桌面，也能夠摸到上面的障礙物，然后摸出它的形狀，將一切信息反饋回電腦，最后得出結論，哦，我在桌子上摸到了一個杯子。”

“不僅如此，你還能摸出杯子的形狀和材質，還有它的重量。”

“你只要輕輕一摸，就知道這杯子是堅固的瓷器，還是容易變形的紙杯，甚至是可以隨便摔的不銹鋼杯子，你也能摸到杯壁上傳來的溫度，是溫水，熱水，還是冰水。”

“當所有這些信息匯總，你已經知道了杯子的所有相關信息，你會根據不同的情況采取不同的行動，如果是紙杯，你會小心翼翼，不會太用力。如果是熱水，你會嘗試使用把手，不會直接握持，而如果是涼水，你就直接端起杯身。”

“在你閉著眼睛端起杯子的一瞬間，你的手給你反饋了無數的信息，你的大腦就像一臺超級計算機，根據受到的所有信息，給出了最好的端杯子方案。”

“但是，這一切都是建立在信息的反饋之上。”

“如果沒有這些反饋，你的大腦就像瞎子一樣，無法做出任何有效的決斷。”

“想一想，如果你的手失去了觸覺，只能通過視覺來反饋的樣子。”

“你看著杯子，知道它是一個裝滿了水的紙杯，那么你肯定會小心翼翼，你會先試一下最小的力度，看看紙杯會不會變形，如果最小的力度也會變形，你可能會放棄端起它。”

“如果力度沒問題，ok，你就用這個力度端起來，于此同時，你的眼睛死死盯著杯子，不敢有絲毫大意，生怕一個不穩，杯子里的水溢了出來。”

“整個過程中，你眼睛要盯著杯子，你的大腦不能分心，你只能專注在這一件事上。”

“一旦你的視線轉移，看不到杯子，你就失去了對端杯子這件事情的掌控。”

“可能下一秒你的力度就變大，杯子被捏得變形，水灑了出來。”

“或者下一秒你的手碰到了別的東西，手安然無恙，但是杯子掉了下去。”

“這就是沒有信息反饋的下場，你無法迅速反應，無法實時調整，無法掌控這件事。”

王大力不服氣地反問道：“那如果我們給仿生手臂加上壓力感應器，還有其他七七八八的感應器呢？”

陳以清微微一笑：“這是一個很好的問題。”

“不過，很可惜，我們的腦機接口，目前只能做到信息輸出，而無法做到信息輸入。”

“你別急，聽我慢慢說，這跟腦機接口的方式有關，目前只有侵入式腦機接口才能做到對大腦的信息輸入。”

“非侵入式腦機接口，包括我們所用的這種，都只能做到信息輸出。”

“主要原因是大腦實在太復雜了，它控制運動和感知運動不是同一個地方。”

“大腦通過運動皮層來控制運動，但是感知運動的皮層卻有好幾個。”

“視覺反饋屬于運動皮層的功能，而觸覺反饋則屬于感覺皮層的功能。”

“不僅如此，如果涉及到雙手的協同合作，事情會變得更加復雜。”

“因為大腦對身體的一側有專門的控制皮層，右側大腦感覺皮層主要控制左邊身體，左側感覺皮層控制右邊身體。”

“盡管我們可以從大腦的任一側解碼或控制一個肢體做出簡單的動作，但對于需要雙手同時協調運動的復雜任務，比如切割食物，就要使用大腦的兩側。”

“這樣的話，對大腦的信息輸入就變得更加困難了。”

“只有把對應的大腦感應皮層放進電極感應器，才能夠把假肢傳來的反饋，轉變為電脈沖，發送給大腦神經組織，讓大腦知道杯子摸起來是什么感覺。”

“這還僅僅是一個觸覺反饋而已。”

“想想看，如果要對大腦輸入嗅覺，聽覺，視覺，等等信息，要對大腦做多少手術？植入多少微電極？”

“這樣的改變，你覺得我們的患者能接受嗎？你覺得醫院能同意？”

這話一出，王大力直接沉默了。

半響，他才苦笑道：“那還不如改造猴子的大腦，給猴子打造一個3D虛擬猴山呢。”

“我終于明白為啥人猿星球這種事會發生在大猩猩身上了。”

陳以清揮了揮手，說道：“人類大腦就像一大坨牛奶凍，很容易植入微電極，但也容易受傷，你放進去一堆東西，腦組織損傷和感染就不可避免，這事誰也沒辦法擔責。”

“所以，在材料技術沒有突破之前，虛擬現實這事是不用指望了。”

“不過，你也不用灰心。”陳以清臉上露出一絲狡黠的微笑。

“雖然我們沒辦法直接對大腦瘋狂輸出，但我們可以通過間接的方式對大腦輸入信息啊。”

“哎呀，陳主任，你這話能不能一次說個明白啊。”王大力忍不住抱怨起來。

“你這說話說半截的毛病哪來的，咱公司也不流行這風格啊。”

陳以清臉上笑容一僵，差點表情失控。

他平時給員工和兒女講課太多，早已習慣了這種循循善誘，緩緩道來的說話方式，萬萬沒想到，跟喜歡直來直往的王大力竟然有些不兼容。

連忙輕咳兩聲，直截了當地說道。

“大力，其實仿生手臂最大的用戶群體還是殘疾人士，這些患者身體其他部分都沒問題，神經系統也沒問題，只是缺胳膊少腿而已。”

“你說的沒錯，我們可以在假肢上加入大量壓力傳感器，將觸覺反饋傳達給病人的神經系統，從而對大腦進行信息輸入。”

“這樣一來，就能夠重建大腦到假肢的神經反饋通路，通過神經電脈沖來完美控制假肢，達到以假亂真的效果。”

王大力頓時興奮起來：“太好了，這才是能讓我大展拳腳的項目嘛。”

聞人龍忍不住插嘴道：“所以腦機接口這個項目不做了？就這么直接放棄了？”

“老陳，萬萬沒想到，你也是個一遇到困難就放棄的人，真是讓人失望啊。”

換成別人說這種話，陳以清早就嘴角抽搐，雖然不至于拍桌子罵人，高低也要反擊兩句。

但是聞人龍說這種話，他早已習以為常，語氣都沒有任何變化，就像沒有聽到一樣，微笑著解釋道。

“阿龍，不是不做了，而是戰略轉移。”

“你也看到了，非侵入式腦機接口目前只能做到這一步。”

“我們的腦機項目有非常好的成果，產品也很成功，只是遇到了無法克服的困難，所以要先做一下支線任務。”

“等到條件成熟了，我們再繼續做下去。”

“這就是科研，你永遠想不到會遇到什么困難和問題。只有真的遇到了，才能做出應對。”

“不過你放心，我不會放棄這些癱瘓患者的，我還會繼續神經領域的研究，爭取早日找到更有效的辦法，治療他們的疾病。”

“起碼目前來看，患者的生活已經大大改善，他們可以做康復訓練，繼續改善身體狀況。”

聞人龍這才點了點頭，不再多說。

王大力好奇道：“陳博，咱們為啥不做康復方面的外骨骼機器人呢？”

陳以清搖了搖頭，回答得干脆利落：“我沒興趣，你要有興趣可以自己做。”

“這……”王大力頓時噎住了。

他突然想起來，三清的主任們做項目，除了老板親自交代下來的，其他的都是全憑興趣。

有興趣就做，沒興趣就不做，管它賺不賺錢，能賺多少錢，統統跟他們沒關系。

主打一個灑脫不羈，靠著極強的內驅力去追夢。

當然，成本和效率還是要在乎的，這屬于對自己負責，也是項目成功的一部分。

但是三清的大佬們都是有脾氣的，也有自己的小堅持。

他們絕非名利場上的野狗，看到一塊肥肉，就蜂擁而上，爭相搶食。

老陳平時一副溫和好男人做派，又有著世俗意義上的成功，每天按部就班的工作著，看起來過于靠譜。

這就很容易讓人誤會，忽略掉他內心深藏不露的那份執拗。

但骨子里，他跟聞人龍其實都是一種人。

有著自由靈魂的三清人。

王大力曬然一笑，想起自己也是灑脫不羈的三清人，頓時渾身舒坦了。

他嘿嘿嘿笑了起來：“陳博，看你說的，其實我也沒啥興趣，康復機器人哪有手術機器人和仿生假肢刺激，總不能我一個人把機器人市場都給包圓了吧。”

陳以清點點頭，也沒怎么在意，繼續說道：“那機器人這塊就靠你了。”

“初步的方案是建立一個雙向的神經機器接口功能，讓患者通過自身的神經系統，建立從大腦到假肢的神經通路，不但能夠驅動假肢做出真手的動作，還能將反饋信號沿著神經發送回大腦。”

“這樣一來，他們在使用時做出的判斷，決定，計算和調整，會跟一個沒有截肢的人一樣，他們使用這款假肢，就像使用自己失去的自然手一樣。”

“通常來說，這類相關的大腦行為，在有和沒有假肢的人之間，是非常不同的，我也可以同時進行大腦方面的研究，深入了解一下神經信號和大腦皮層的活動情況，也許會對非侵入式腦機接口的發展有所啟發。”

“具體的計劃是這樣，首先我們要在假肢上加入大量感應器，包括壓力感應器和動感感應器等，然后將感應器的反饋信息匯總，轉換為神經電脈沖信號，這就需要一個神經機器接口。”

“其次，做一個手術，將患者的上肢神經與神經機器接口進行連接，這樣假肢的行動和反饋就能通過神經系統，反饋回大腦，重建缺失肢體的運動神經系統和感知神經分布。”

“光聽起來就非常復雜，所以需要整個團隊的共同努力，希望大家能再接再厲。”

“啪啪啪！”王大力鼓起掌來：“聽起來非常棒，我非常期待殘疾人用上我親造的假肢的那一天。”

“對了，我建議做完仿生手臂后，還要繼續做仿生腿，陳博你看怎樣？”

陳以清投去贊許的目光：“這都在計劃之中，你放心大膽去做就行。”

聞人龍也表示了高度認可：“老陳，這項目讓人興奮，如果真的實現了，肯定能改變世界。能夠加入這樣的項目，我感到很榮幸。”

這話一出，頓時引來人人側目。

大家齊刷刷轉頭，都用異樣的眼神看著他，仿佛在揣摩他到底哪里不對勁。

聞人龍一瞪眼，怒道：“看什么看？其實我很正常好吧。”

“啊，對對對，你很正常。”

眾人異口同聲說道，心里都松了口氣。

果然，還是熟悉的味道。

正常起來的聞人龍，讓人索然無味。

還是不正常點好，作為生活的調劑，酸甜苦辣都得有，這才夠味嘛。

(本章完)

我能提取副作用 第六百零二章 大腦,從輸出到輸入