第196章機器人核心系統
更新時間:2019-09-08 作者:二將
全球制造 第196章機器人核心系統
機器人按照用途來分是有很多種類的。 比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。 按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各類型傳感器占20的比例，像什么超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器等等。 然后執行器占30。 執行器分為“運動模塊”和“行為模塊”兩大類。 運動模塊分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。 行為模塊分：電磁閥、減速器、伺服電機等。 剩下的50就是核心控制系統了。 這個東西就相當于人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那么大個。 比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。 核心控制系統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。 要講好這門“語言”，需要底層核心算法。 “四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典abb，德國庫卡2018年被美的集團收購了，他們可以向中國出售傳感器、伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。 不掌握核心算法，生產那些精度要求不高的產品還勉強可以，但是像航天航空、軍工等高端領域，那就只能依賴進口工業機器人了。 算法垃圾不僅會拖慢伺服系統響應的速度，多臺伺服系統的協同運算更是讓人不忍直視。 而國外核心控制系統可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。 也正是因為算法軟件的差距，最終導致產品的售價也天差地別。 以伺服系統為例，即使核心元器件完全一樣，但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。 有鑒于此，陳序讓小白先后為工業機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人，開發出上百種核心控制系統、伺服系統。 經過比對顯示，這些核心系統，穩定性和精確性都遠勝于四大家族。 而此時距離陳序埋頭進實驗室，已經過去了一個半月。 時間也進入了四月。 晚上下班洗手照鏡子時他才發現，雖然胡子被佟麗莎刮的干干凈凈，但是一頭飄逸的長發已經完全蓋住了耳朵。 他隱約想起，自己好像有接近半年沒理發了。 出了洗手間，外面是一條長長的走廊，朝西的一側是一排玻璃窗，天邊的火燒云映照在窗戶玻璃上，暈染出朵朵紅霞，美不勝收。 陳序煙癮犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下來，點了一支煙。 窗臺上正好有煙灰缸。 剛打算吟兩句詩，比如“夕陽無限好，只是近黃昏”，身后一間辦公室門打開了，實驗室小組負責人姜譽祺走了出來。 看到陳序站在窗口，姜譽祺招呼道：“陳所還沒下班呢？” 陳序笑道：“等抽完這支煙就走。” 姜譽祺走過來笑道：“我昨晚看新聞，無線充電器項目已經正式立項了。” “嗯！原本計劃今年底立項的，這不是你剛好發明了立方碳化硅天線嘛，所以就提前了啊。” 姜譽祺笑說：“陳所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不對，應該是站在您的肩膀上。” “呵呵，謙虛了”陳序笑了笑，跟到：“公司那邊已經成立了遠距離無線充電聯盟，另外標準名字嘛…你是發明人之一，一共五個人，就叫j5標準吧。” 姜譽祺“啊”了一聲，然后連連搖頭，“這怎么能行…陳所您別開玩笑了，我…” 陳序余光看到佟麗莎剛買的奧迪q8出現在了實驗室大門口，摁滅手里的香煙，笑道：“就這么決定了，先走了。” 看著陳序匆匆跑下樓梯，姜譽祺哭笑不得。 標準的命名權，這對科研人員來說可是天大的榮譽，這個所長居然跟小孩子過家家一樣，說讓就讓給她了，這不是開玩笑嘛。 姜譽祺站在窗口邊想了想，最后還是搖搖頭。 雖然十分動心，但是這種欺世盜名的榮譽，加在身上不僅不光彩，反而讓人看不起。 因為參與實驗的人還有4名呢，大家都心知肚明誰才是真正的發明者。 星海科技遠距離無線充電器已經正式立項了。 雖然項目計劃書里的技術說明，以及參股人員外界不得而知，但是有一件事是肯定的遠距離無線充電器，技術上已經不存在問題了！ 原本外界無數的質疑聲，被這一突如其來的“巴掌”打的暈頭轉向，耳聾耳鳴。 太快了，從星海科技宣稱無線充電器將在年內上市，到項目立項，一共不過才過去了一個半月。 實在太驚人了。 另外還有一件事也讓無數投資者津津樂道。 星海科技2月14號情人節當天下午兩點，宣布發行融資債券50億人民幣，最長期限超過20年。 但是不到24小時，2月15號上午，星海科技便發布公告稱，所需資金已經籌集完成。 一家成立才剛剛滿一年的科技公司，如此大的號召力，讓無數對星海科技底細不了解的人感到萬分震驚！ 而另外一邊的劍盾手機安全衛士，根據一月三十一號公布的活躍用戶數據顯示，以超過藤訊安全衛士10、36零安全衛士15的數據，成為中國當之無愧的手機第一安全衛士。 這個數據還在隨著劍盾手機安全衛士超好的使用口碑繼續擴大著。 而且除非藤訊和36零也開發出超級防火墻以及反追蹤系統，要不然差距只會隨著時間越來越大。 對此藤訊倒是沒有太大的反應。 畢竟家大業大，手機安全衛士對他們來說不過是一個渠道罷了，能賺錢更好，不能賺錢也無所謂，不可能花費太多精力去跟劍盾死磕的，磕也磕不過，象征性的抵抗了一下便隨它去了。 反正藤訊的盤子擺在這里呢，其他手機安全衛士死絕了他們也不可能徹底死掉！ 但是36零真不行啊。 雖然手機安全業務已經萎縮到一定地步了，相比于360psp業務、搜索業務、游戲業務、企業安全業務來講，甚至連零頭都不到。 可是不要忘記36零是靠什么起家的。 手機安全衛士是36零移動業務最大的招牌，就像薇信qq對于藤訊的重要性差不多，形象工程絕對不能丟失。 整個二月和三月，36零投入巨資在互聯網上展開了鋪天蓋地的宣傳。 就像腦白金一樣，今年過節不用手機安全衛士，要用就用36零。 至于效果不知道，反正從四月一號起，網上那些鋪天蓋地的宣傳都不見了。 而截止三月三十一號，36零的市值還剩下不到500億。 和18年巔峰時期的4500億市值相比，也就剩下了一個零頭。 另外一邊，依靠著強大的技術優勢，以及中國網絡安全聯盟，星劍科技的安全產品出貨量持續加大。 2020年第一季度營收達到了駭人的270億人民幣，至于凈利潤則不足為外人道也。 除了在北上廣深，以及多個強一線城市鋪設產品線以外，星劍科技還分別在日苯、翰國、星加坡、德國、英國等六個國家建設分廠。 國外的安全企業紛紛驚呼“狼來了”。 4月6號禮拜一上午10點。 濱河區長峰大廈一樓大廳休息區，三四名穿著打扮非常時尚靚麗的女生正頭靠在一起小聲的說笑著。 就在這時，其中一名女生余光瞄了一眼大廳入口處，帶著一絲驚喜道：“哎哎哎，小影，你那位黑馬王子來了。” 女生右手邊正在看手機的黑長直發女生，聞言立刻抬起頭，露出一張白皙漂亮的臉蛋，配合上眉宇間的獨特氣質，倒也是8分的大美女了。 “噯，他旁邊那個女的誰啊？” “咦，我好像在哪里看過她。” “我好像也看過她…叫什么名字來著……” “不用想了，她是法學院的沈宜秋。”黑長直女生說了一句，收起手機站起來笑道：“走，打個招呼去……” 全球制造 第196章機器人核心系統
機器人按照用途來分是有很多種類的。 比如有工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、水下機器人、軍用機器人、排險救災機器人、教育教學機器人、娛樂機器人等等。 按照機器人部件重要程度來劃分，一共分為三大類，各類型傳感器占20的比例，像什么超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、氣體報警器壓力傳感器、加速度傳感器等等。 然后執行器占30。 執行器分為“運動模塊”和“行為模塊”兩大類。 運動模塊分：履帶、輪子、滑軌、機械臂等。 行為模塊分：電磁閥、減速器、伺服電機等。 剩下的50就是核心控制系統了。 這個東西就相當于人類的大腦，你的眼耳喉鼻再靈敏、身體四肢再發達，沒有一個聰明的大腦來指揮運用它們，那也是白長那么大個。 比如，衡量工業機器人優劣主要有兩個標準：穩定性和精確性。 核心控制系統是影響穩定性的關鍵部件，被稱為工業機器人“大腦”，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。 要講好這門“語言”，需要底層核心算法。 “四大家族”日苯發那科、安川電機，瑞典abb，德國庫卡2018年被美的集團收購了，他們可以向中國出售傳感器、伺服系統、減速器、編碼器等關鍵部件，但對核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。 不掌握核心算法，生產那些精度要求不高的產品還勉強可以，但是像航天航空、軍工等高端領域，那就只能依賴進口工業機器人了。 算法垃圾不僅會拖慢伺服系統響應的速度，多臺伺服系統的協同運算更是讓人不忍直視。 而國外核心控制系統可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。 也正是因為算法軟件的差距，最終導致產品的售價也天差地別。 以伺服系統為例，即使核心元器件完全一樣，但國外的產品售價比國產的要貴10倍都不止。 有鑒于此，陳序讓小白先后為工業機器人、家用機器人、服務型機器人、水下機器人、教學機器人、娛樂機器人等幾十種機器人，開發出上百種核心控制系統、伺服系統。 經過比對顯示，這些核心系統，穩定性和精確性都遠勝于四大家族。 而此時距離陳序埋頭進實驗室，已經過去了一個半月。 時間也進入了四月。 晚上下班洗手照鏡子時他才發現，雖然胡子被佟麗莎刮的干干凈凈，但是一頭飄逸的長發已經完全蓋住了耳朵。 他隱約想起，自己好像有接近半年沒理發了。 出了洗手間，外面是一條長長的走廊，朝西的一側是一排玻璃窗，天邊的火燒云映照在窗戶玻璃上，暈染出朵朵紅霞，美不勝收。 陳序煙癮犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下來，點了一支煙。 窗臺上正好有煙灰缸。 剛打算吟兩句詩，比如“夕陽無限好，只是近黃昏”，身后一間辦公室門打開了，實驗室小組負責人姜譽祺走了出來。 看到陳序站在窗口，姜譽祺招呼道：“陳所還沒下班呢？” 陳序笑道：“等抽完這支煙就走。” 姜譽祺走過來笑道：“我昨晚看新聞，無線充電器項目已經正式立項了。” “嗯！原本計劃今年底立項的，這不是你剛好發明了立方碳化硅天線嘛，所以就提前了啊。” 姜譽祺笑說：“陳所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不對，應該是站在您的肩膀上。” “呵呵，謙虛了”陳序笑了笑，跟到：“公司那邊已經成立了遠距離無線充電聯盟，另外標準名字嘛…你是發明人之一，一共五個人，就叫j5標準吧。” 姜譽祺“啊”了一聲，然后連連搖頭，“這怎么能行…陳所您別開玩笑了，我…” 陳序余光看到佟麗莎剛買的奧迪q8出現在了實驗室大門口，摁滅手里的香煙，笑道：“就這么決定了，先走了。” 看著陳序匆匆跑下樓梯，姜譽祺哭笑不得。 標準的命名權，這對科研人員來說可是天大的榮譽，這個所長居然跟小孩子過家家一樣，說讓就讓給她了，這不是開玩笑嘛。 姜譽祺站在窗口邊想了想，最后還是搖搖頭。 雖然十分動心，但是這種欺世盜名的榮譽，加在身上不僅不光彩，反而讓人看不起。 因為參與實驗的人還有4名呢，大家都心知肚明誰才是真正的發明者。 星海科技遠距離無線充電器已經正式立項了。 雖然項目計劃書里的技術說明，以及參股人員外界不得而知，但是有一件事是肯定的遠距離無線充電器，技術上已經不存在問題了！ 原本外界無數的質疑聲，被這一突如其來的“巴掌”打的暈頭轉向，耳聾耳鳴。 太快了，從星海科技宣稱無線充電器將在年內上市，到項目立項，一共不過才過去了一個半月。 實在太驚人了。 另外還有一件事也讓無數投資者津津樂道。 星海科技2月14號情人節當天下午兩點，宣布發行融資債券50億人民幣，最長期限超過20年。 但是不到24小時，2月15號上午，星海科技便發布公告稱，所需資金已經籌集完成。 一家成立才剛剛滿一年的科技公司，如此大的號召力，讓無數對星海科技底細不了解的人感到萬分震驚！ 而另外一邊的劍盾手機安全衛士，根據一月三十一號公布的活躍用戶數據顯示，以超過藤訊安全衛士10、36零安全衛士15的數據，成為中國當之無愧的手機第一安全衛士。 這個數據還在隨著劍盾手機安全衛士超好的使用口碑繼續擴大著。 而且除非藤訊和36零也開發出超級防火墻以及反追蹤系統，要不然差距只會隨著時間越來越大。 對此藤訊倒是沒有太大的反應。 畢竟家大業大，手機安全衛士對他們來說不過是一個渠道罷了，能賺錢更好，不能賺錢也無所謂，不可能花費太多精力去跟劍盾死磕的，磕也磕不過，象征性的抵抗了一下便隨它去了。 反正藤訊的盤子擺在這里呢，其他手機安全衛士死絕了他們也不可能徹底死掉！ 但是36零真不行啊。 雖然手機安全業務已經萎縮到一定地步了，相比于360psp業務、搜索業務、游戲業務、企業安全業務來講，甚至連零頭都不到。 可是不要忘記36零是靠什么起家的。 手機安全衛士是36零移動業務最大的招牌，就像薇信qq對于藤訊的重要性差不多，形象工程絕對不能丟失。 整個二月和三月，36零投入巨資在互聯網上展開了鋪天蓋地的宣傳。 就像腦白金一樣，今年過節不用手機安全衛士，要用就用36零。 至于效果不知道，反正從四月一號起，網上那些鋪天蓋地的宣傳都不見了。 而截止三月三十一號，36零的市值還剩下不到500億。 和18年巔峰時期的4500億市值相比，也就剩下了一個零頭。 另外一邊，依靠著強大的技術優勢，以及中國網絡安全聯盟，星劍科技的安全產品出貨量持續加大。 2020年第一季度營收達到了駭人的270億人民幣，至于凈利潤則不足為外人道也。 除了在北上廣深，以及多個強一線城市鋪設產品線以外，星劍科技還分別在日苯、翰國、星加坡、德國、英國等六個國家建設分廠。 國外的安全企業紛紛驚呼“狼來了”。 4月6號禮拜一上午10點。 濱河區長峰大廈一樓大廳休息區，三四名穿著打扮非常時尚靚麗的女生正頭靠在一起小聲的說笑著。 就在這時，其中一名女生余光瞄了一眼大廳入口處，帶著一絲驚喜道：“哎哎哎，小影，你那位黑馬王子來了。” 女生右手邊正在看手機的黑長直發女生，聞言立刻抬起頭，露出一張白皙漂亮的臉蛋，配合上眉宇間的獨特氣質，倒也是8分的大美女了。 “噯，他旁邊那個女的誰啊？” “咦，我好像在哪里看過她。” “我好像也看過她…叫什么名字來著……” “不用想了，她是法學院的沈宜秋。”黑長直女生說了一句，收起手機站起來笑道：“走，打個招呼去……” 全球制造 第196章機器人核心系統
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