一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵
更新時間:2020-12-12 作者:止天戈
軍工科技 一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵
羅凱連連搖頭，然后非常認真的看著吳浩說道：“不，你這不是天真，更不是不成熟。而是你有著遠大的抱負，有著很多人所欠缺的民族和國家使命感和責任感。 你的這一腔熱血并沒有白費，你的所作所為，你的拳拳之心，我們都看在眼里，領導和首長都看在眼里，全國民眾也都看在眼里。 不要氣餒，更不要放棄。請相信，還有很多人是站在你身后，注視著你，支持著你的。” 休息結束，眾人再次落座，會議繼續開始。 而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭執和不愉快一樣，全部將注意力放在這個項目上面。 唐士珍院士呢，帶起自己的老花鏡，開始在助手的協助下，操作著PPT充足眾人講了起來。 “不管是我們選擇那種控制方式，是遠程遙控技術，還是自動控制技術，亦或者是二者相結合。 所有的自動控制技術有一個前提，那就是所搭載的平臺必須足夠的自動化，數字化，智能化。 通俗一點說，那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進，并且要有較強的動態感知能力。 不然的話，即便是我們的智能無人駕駛系統再先進也用，我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上面進行吧。 這些飛機的操控完全是看機械助力傳動，甚至是純機械傳動控制的。想要在這些飛機上面進行改裝根本不可能。 所以對于齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平臺，我覺得還是非常合適的。” 說到這里，唐士珍院士換了一張PPT，上面顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。 “這款新舟700支線客機，雖然足夠的先進，數字化的飛控系統也符合我們的要求，但是對于我們這個項目來說還不夠，它缺少我們需要的外界動態感知能力。 所謂動態感知能力，是指飛機對于外界信息的獲知能力，這包括飛機上的雷達，各類飛行傳感器，比如空速表，高度表，水平儀，氣壓計。 甚至包括飛機外部的一些監控攝像頭，以及無線電接受裝置，這些都是動態感知系統中的重要組成部分。 這些數據所傳輸回來的外界數據信息，將會輔助飛行員來操控飛機，滿足飛行員駕駛飛機的需要。 但是這對于我們智能無人駕駛系統來說，還遠遠不夠。 首先，系統不是人，沒有人身上的感知器官，比如視覺，觸覺，聽覺，嗅覺，其中最重要的應該急速視覺和聽覺了。 系統呢，則需要通過各類設備來接受這些數據。 事實上，在空中飛行過程中，絕大多數是依賴于雷達觀測前方情況，很少直接運用目視。目視一般用于起飛和降落，以及一些緊急情況。 當然，我這里所說的是民航客機以及運輸機，戰斗機不在此列。 這并不是說目視不重要，事實上非常重要，尤其是在處理一些緊急情況，以及起飛和降落的時候，這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。 系統同樣如此，也需要有超強的目視能力。” “這方面我們有在無人機上運用必將廣泛的合成孔鏡雷達和光電吊艙，這方面的技術很成熟，我們完全可以直接安裝到飛機上面。”試飛中心的宋主任插話說道。 唐士珍院士放下手中的茶杯，然后點了點頭道：“是有，但是還不夠。這類光電吊艙可以滿足一般的小型無人機或者飛機，但是無法滿足中型和大型飛機。比如中型和大型飛機其本身龐大的身軀，則就能夠阻擋這類光電吊艙很大的視野，導致觀測不夠全面。 哪怕再先進的光電觀測設備，它們和我們真實人眼看到的還是有區別的。 所以想要實現自動控制或者是遠程遙控，視野問題必須要率先解決。 關于這方面，我們專門成立了一個光電觀測系統研究小組，他們提出來了一個初步的設計方案。 即在整架飛機上的不同位置，安裝多個光電觀測設備，以方便系統和我們遠程遙控的飛行員更好的掌控動態數據信息。” 大屏幕上隨即換了一張PPT，上面展示了一架新舟700型支線客機，并且在不同位置上面，還有所標注。 看著圖片上的標注信息，試飛中心的宋主任呢則是搖了搖頭揚聲提出了自己的看法：“我倒是覺得沒有必要這么復雜，大家把它想的太復雜化了。 數據的獲取不一定需要這么多的光電觀測設備，事實上我們完全可以依賴于一些傳感器來解決這些問題。 比如起飛降落，這些完全可以通過相關的傳感器來獲知數據信息。比如起飛降落中一個關鍵的數據，就是速度。 不管是起飛還是降落，都是在控制速度。起飛的時候，要求速度足夠快，這樣飛機才能夠從跑道上飛起來。 而降落的時候，速度則需要足夠的慢，這樣飛機才能夠平穩落地。 目前在無人機的起飛和降落技術上，也已經非常的成熟了，甚至一些無人機也已經實現了自主起降。 這方面，我們可以借鑒一下這方面的技術，沒必要非得按照人的思維定式來稿。” 吳浩聞言笑著點了點頭，然后隨即說道：“我贊同宋主任的話，充分獲得飛機外動態數據信息這點沒錯，但沒必要這么復雜。 一方面容易增添成本，另外一方面呢，設備越多，系統越復雜，也就越容易出現故障。 在光電觀測技術上面，我們也是有一些獨到成果的。比如我們運用在各類無人機上面的智能圖像識別技術，就非常適合充當無人機的‘眼睛’。 這項技術能夠非常清楚的識別光電設備觀測圖像中的數據信息，并進行相應的處理，這方面完全可以滿足我們這個項目的需求。” 聽到吳浩的話，宋主任看向吳浩說道：“關于你們的圖像識別技術，我也是耳聞已久，這方面我們回頭多交流交流，我認為有很大的潛力可以挖掘。” 沒問題，我回頭讓人整理一份詳細的資料發給大家。吳浩笑著點了點頭道。 軍工科技 一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵
羅凱連連搖頭，然后非常認真的看著吳浩說道：“不，你這不是天真，更不是不成熟。而是你有著遠大的抱負，有著很多人所欠缺的民族和國家使命感和責任感。 你的這一腔熱血并沒有白費，你的所作所為，你的拳拳之心，我們都看在眼里，領導和首長都看在眼里，全國民眾也都看在眼里。 不要氣餒，更不要放棄。請相信，還有很多人是站在你身后，注視著你，支持著你的。” 休息結束，眾人再次落座，會議繼續開始。 而這一次大家仿佛是忘了剛才的爭執和不愉快一樣，全部將注意力放在這個項目上面。 唐士珍院士呢，帶起自己的老花鏡，開始在助手的協助下，操作著PPT充足眾人講了起來。 “不管是我們選擇那種控制方式，是遠程遙控技術，還是自動控制技術，亦或者是二者相結合。 所有的自動控制技術有一個前提，那就是所搭載的平臺必須足夠的自動化，數字化，智能化。 通俗一點說，那就是所針對的飛機機型必須足夠的先進，并且要有較強的動態感知能力。 不然的話，即便是我們的智能無人駕駛系統再先進也用，我們總不能在運5亦或者運7這樣的老舊機型上面進行吧。 這些飛機的操控完全是看機械助力傳動，甚至是純機械傳動控制的。想要在這些飛機上面進行改裝根本不可能。 所以對于齊副所長提出使用新舟700機型作為我們的改裝實驗平臺，我覺得還是非常合適的。” 說到這里，唐士珍院士換了一張PPT，上面顯示的正是一家飛行過程中的新舟700飛機圖片。 “這款新舟700支線客機，雖然足夠的先進，數字化的飛控系統也符合我們的要求，但是對于我們這個項目來說還不夠，它缺少我們需要的外界動態感知能力。 所謂動態感知能力，是指飛機對于外界信息的獲知能力，這包括飛機上的雷達，各類飛行傳感器，比如空速表，高度表，水平儀，氣壓計。 甚至包括飛機外部的一些監控攝像頭，以及無線電接受裝置，這些都是動態感知系統中的重要組成部分。 這些數據所傳輸回來的外界數據信息，將會輔助飛行員來操控飛機，滿足飛行員駕駛飛機的需要。 但是這對于我們智能無人駕駛系統來說，還遠遠不夠。 首先，系統不是人，沒有人身上的感知器官，比如視覺，觸覺，聽覺，嗅覺，其中最重要的應該急速視覺和聽覺了。 系統呢，則需要通過各類設備來接受這些數據。 事實上，在空中飛行過程中，絕大多數是依賴于雷達觀測前方情況，很少直接運用目視。目視一般用于起飛和降落，以及一些緊急情況。 當然，我這里所說的是民航客機以及運輸機，戰斗機不在此列。 這并不是說目視不重要，事實上非常重要，尤其是在處理一些緊急情況，以及起飛和降落的時候，這就需要飛行員要有明銳的目視觀察能力。 系統同樣如此，也需要有超強的目視能力。” “這方面我們有在無人機上運用必將廣泛的合成孔鏡雷達和光電吊艙，這方面的技術很成熟，我們完全可以直接安裝到飛機上面。”試飛中心的宋主任插話說道。 唐士珍院士放下手中的茶杯，然后點了點頭道：“是有，但是還不夠。這類光電吊艙可以滿足一般的小型無人機或者飛機，但是無法滿足中型和大型飛機。比如中型和大型飛機其本身龐大的身軀，則就能夠阻擋這類光電吊艙很大的視野，導致觀測不夠全面。 哪怕再先進的光電觀測設備，它們和我們真實人眼看到的還是有區別的。 所以想要實現自動控制或者是遠程遙控，視野問題必須要率先解決。 關于這方面，我們專門成立了一個光電觀測系統研究小組，他們提出來了一個初步的設計方案。 即在整架飛機上的不同位置，安裝多個光電觀測設備，以方便系統和我們遠程遙控的飛行員更好的掌控動態數據信息。” 大屏幕上隨即換了一張PPT，上面展示了一架新舟700型支線客機，并且在不同位置上面，還有所標注。 看著圖片上的標注信息，試飛中心的宋主任呢則是搖了搖頭揚聲提出了自己的看法：“我倒是覺得沒有必要這么復雜，大家把它想的太復雜化了。 數據的獲取不一定需要這么多的光電觀測設備，事實上我們完全可以依賴于一些傳感器來解決這些問題。 比如起飛降落，這些完全可以通過相關的傳感器來獲知數據信息。比如起飛降落中一個關鍵的數據，就是速度。 不管是起飛還是降落，都是在控制速度。起飛的時候，要求速度足夠快，這樣飛機才能夠從跑道上飛起來。 而降落的時候，速度則需要足夠的慢，這樣飛機才能夠平穩落地。 目前在無人機的起飛和降落技術上，也已經非常的成熟了，甚至一些無人機也已經實現了自主起降。 這方面，我們可以借鑒一下這方面的技術，沒必要非得按照人的思維定式來稿。” 吳浩聞言笑著點了點頭，然后隨即說道：“我贊同宋主任的話，充分獲得飛機外動態數據信息這點沒錯，但沒必要這么復雜。 一方面容易增添成本，另外一方面呢，設備越多，系統越復雜，也就越容易出現故障。 在光電觀測技術上面，我們也是有一些獨到成果的。比如我們運用在各類無人機上面的智能圖像識別技術，就非常適合充當無人機的‘眼睛’。 這項技術能夠非常清楚的識別光電設備觀測圖像中的數據信息，并進行相應的處理，這方面完全可以滿足我們這個項目的需求。” 聽到吳浩的話，宋主任看向吳浩說道：“關于你們的圖像識別技術，我也是耳聞已久，這方面我們回頭多交流交流，我認為有很大的潛力可以挖掘。” 沒問題，我回頭讓人整理一份詳細的資料發給大家。吳浩笑著點了點頭道。 軍工科技 一千一百二十八章 動態感知能力是關鍵
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