第六十一章 完美中的不足
更新時間:2020-06-20 作者:止天戈
軍工科技 第六十一章 完美中的不足
“它為什么選擇這個路線，而不選擇距離更近的路線呢？”一直很少說話的羅凱，這時候主動發問道。 “因為這是最優路線。”吳浩笑著回道。 羅凱聽到他的回答疑問道：“最優路線？” 吳浩點了點頭，然后指著大屏幕道：“你們看，無人機集群總共規劃了六條飛行道路，其中有線路最短的，也有最長的。 而無人機集群所選擇的這一條呢，并不是這幾個方案中最短的那兩條，反而是這一條有很多曲折彎曲的路線。 我們仔細對照地形圖可以看出，路線最短的這兩條是沿著山谷飛行，這樣的確不錯，而且還能躲避雷達的探測。 但是你們注意了沒有，這個兩條路線所經過的山谷中有連續的幾個小于90℃的急彎。龐大的機群通過這幾個急彎的話，很容易造成大量的無人機墜毀，所以為了安全起見它放棄了這條最近路線。 至于最遠的這條，毫無疑問，路線太遠了。” 聽到吳浩的話后，眾人看著大屏幕都點了點頭。的確相比于其它線路來說，集群所選擇的這條飛行路線最為合適。 “等一下，怎么有這么多無人機墜毀。”就在大家議論的時候，楊學海這個時候突然喊道。 眾人聞言看了過去，只見屏幕上面無人機集群飛過的軌跡線路上多了一些紅點，這就代表著有無人機墜落。如果變成黑點那就意味著無人機已經墜毀失去了聯系，而黑點就是系統最后接受信號的定位點。 趙鴻哲見狀皺眉問道：“高空無人機偵查影像有沒有什么發現。” “暫時沒有什么特別發現。”有技術人員匯報道。 吳浩看了看屏幕，然后揚聲道：“把機群靠前裝有攝像頭的無人機所拍攝記錄的視頻調過來。” “報告，低021，078號無人機在機群前列位置，已經視頻影像傳到大屏幕上。” 于此同時，大電視屏幕上隨即出現了這兩架無人機視角的監控視頻圖像。 眾人見狀也盯著大屏幕看了起來，只是一時半會兒沒發現什么異常。 趙鴻哲開口詢問道：“沿途觀察點有沒有發現什么異常。” “報告，無人機穿過山谷地區，脫離了大多觀測點的視野觀察范圍。只有幾個觀測點還能追蹤到無人機集群飛行狀態，但距離太遠，暫時沒有發現什么異常。” “墜落無人機還在增加，目前已經超過一百架了。”高飛航盯著屏幕上的數據焦急匯報道。 “小吳，是不是集群自主控制系統出現了什么問題。”楊學海沖著他擔憂道。 吳浩聞言也有些沒底，而是轉頭看向了另一邊一直在盯數據的楊帆他們。 楊帆沖著他微微搖了搖頭，示意系統控制程序上面是暫時沒有發現什么異常。 那問題出現在哪了？ 吳浩盯著大屏幕中的視頻圖像思索了起來，無緣無故的墜機他之前還真沒遇見過。 “趙老，不行就停下來吧，我們已經取得了巨大成功，沒必要再冒這個風險。”楊學海這時沖著趙鴻哲開口建議道。 聽到楊教授的話，眾人一下子都將目光聚集到趙鴻哲的身上。 這時候，一邊的羅凱也開口道：“我覺得楊老說的對，還是暫時停下了吧。等我們找到問題解決后再進行測試，反正不差這點時間。” 趙鴻哲聽到兩人的話后有些猶豫，他將目光對著一旁還在思索的吳浩問詢道：“小吳，你什么意見。” 聽到趙鴻哲的話，眾人又將目光對準了他。只不過現在的吳浩還沉浸在自己的思緒之中。 “小吳？” “啊？”吳浩被驚醒道：“怎么了？” “你在想什么？”趙鴻哲沖著他問詢道。 吳浩感受著眾人聚焦到他身上目光，然后笑著搖了搖頭道：“或許，我已經知道原因了。” 趙鴻哲聽到他的話一下子來了興趣，連忙追問道：“哦，什么問題？” “您注意到山谷中的那些茂密的植被樹木了嗎？”吳浩笑著回道。 “你是說？”趙鴻哲眼前一亮，一下子反應過來了。 吳浩點了點頭道：“這根本就不是我們系統程序和無人機的問題，而是數據不準確。 我們所獲得的數據，尤其是地形數據都是基于山脈地形測繪記錄的，很少注意到這些高大密集的樹木。 所以我分析，我們這些墜落的無人機很有可能就是被這些高大的樹木植被阻擋了，從而造成了墜落故障。” “沒錯，一定是這個原因。我們所掌握的地形地貌數據都來源于之前采集測繪的數據庫，并不是我們實時測繪到的。 而在這段期間，這些山脈里面可能突然長高了一顆樹，或者多了一棟建筑，電線，亦或者出現了塌方等等障礙物。這就能造成數據于現實不匹配，從而導致無人機墜毀。” 聽到吳浩的這一番解釋，楊學海一臉興奮，十分認同道。 羅凱聽到兩人的介紹，略微有些失望道：“這么說來，我們的技術好要進行優化改進啊。” 吳浩見狀笑著安慰道：“其實沒有大家想象的那么復雜，一般情況下我們是遇不到這種情況的。 今天所測試的內容，只不過是在設定好的極限環境下進行的。 想要解決這個問題很簡單，我這里已經有了兩個解決方案。第一無人機和現有的系統技術不用動，只需要導入最新的地形地貌測繪數據就能解決這個問題。 第二個，對無人機硬件和系統軟件進行升級。無人機上可以加裝偵測雷達，距離傳感器或者其它探測設備。 這樣就能在機群飛行的時候實時探測到周圍定型地面信息，不僅能躲避掉這些障礙物，還能精確的搜索偵查和攻擊目標位置。” 趙鴻哲點頭笑道：“小吳說的沒錯，的確沒有你們想的那么復雜。我們的無人機上面的確少了這部分傳感器，所以才會導致在這樣陌生的區域出現問題。” “相比于第一種方案，我更看好第二個改進方案。這樣一來，我們的無人機集群就可以隨時在陌生區域執行任務，極大的增加它的使用環境和使用范圍，還能增加它的威力。”楊學海點了點頭，看著一旁的吳浩滿臉笑容道。 軍工科技 第六十一章 完美中的不足
“它為什么選擇這個路線，而不選擇距離更近的路線呢？”一直很少說話的羅凱，這時候主動發問道。 “因為這是最優路線。”吳浩笑著回道。 羅凱聽到他的回答疑問道：“最優路線？” 吳浩點了點頭，然后指著大屏幕道：“你們看，無人機集群總共規劃了六條飛行道路，其中有線路最短的，也有最長的。 而無人機集群所選擇的這一條呢，并不是這幾個方案中最短的那兩條，反而是這一條有很多曲折彎曲的路線。 我們仔細對照地形圖可以看出，路線最短的這兩條是沿著山谷飛行，這樣的確不錯，而且還能躲避雷達的探測。 但是你們注意了沒有，這個兩條路線所經過的山谷中有連續的幾個小于90℃的急彎。龐大的機群通過這幾個急彎的話，很容易造成大量的無人機墜毀，所以為了安全起見它放棄了這條最近路線。 至于最遠的這條，毫無疑問，路線太遠了。” 聽到吳浩的話后，眾人看著大屏幕都點了點頭。的確相比于其它線路來說，集群所選擇的這條飛行路線最為合適。 “等一下，怎么有這么多無人機墜毀。”就在大家議論的時候，楊學海這個時候突然喊道。 眾人聞言看了過去，只見屏幕上面無人機集群飛過的軌跡線路上多了一些紅點，這就代表著有無人機墜落。如果變成黑點那就意味著無人機已經墜毀失去了聯系，而黑點就是系統最后接受信號的定位點。 趙鴻哲見狀皺眉問道：“高空無人機偵查影像有沒有什么發現。” “暫時沒有什么特別發現。”有技術人員匯報道。 吳浩看了看屏幕，然后揚聲道：“把機群靠前裝有攝像頭的無人機所拍攝記錄的視頻調過來。” “報告，低021，078號無人機在機群前列位置，已經視頻影像傳到大屏幕上。” 于此同時，大電視屏幕上隨即出現了這兩架無人機視角的監控視頻圖像。 眾人見狀也盯著大屏幕看了起來，只是一時半會兒沒發現什么異常。 趙鴻哲開口詢問道：“沿途觀察點有沒有發現什么異常。” “報告，無人機穿過山谷地區，脫離了大多觀測點的視野觀察范圍。只有幾個觀測點還能追蹤到無人機集群飛行狀態，但距離太遠，暫時沒有發現什么異常。” “墜落無人機還在增加，目前已經超過一百架了。”高飛航盯著屏幕上的數據焦急匯報道。 “小吳，是不是集群自主控制系統出現了什么問題。”楊學海沖著他擔憂道。 吳浩聞言也有些沒底，而是轉頭看向了另一邊一直在盯數據的楊帆他們。 楊帆沖著他微微搖了搖頭，示意系統控制程序上面是暫時沒有發現什么異常。 那問題出現在哪了？ 吳浩盯著大屏幕中的視頻圖像思索了起來，無緣無故的墜機他之前還真沒遇見過。 “趙老，不行就停下來吧，我們已經取得了巨大成功，沒必要再冒這個風險。”楊學海這時沖著趙鴻哲開口建議道。 聽到楊教授的話，眾人一下子都將目光聚集到趙鴻哲的身上。 這時候，一邊的羅凱也開口道：“我覺得楊老說的對，還是暫時停下了吧。等我們找到問題解決后再進行測試，反正不差這點時間。” 趙鴻哲聽到兩人的話后有些猶豫，他將目光對著一旁還在思索的吳浩問詢道：“小吳，你什么意見。” 聽到趙鴻哲的話，眾人又將目光對準了他。只不過現在的吳浩還沉浸在自己的思緒之中。 “小吳？” “啊？”吳浩被驚醒道：“怎么了？” “你在想什么？”趙鴻哲沖著他問詢道。 吳浩感受著眾人聚焦到他身上目光，然后笑著搖了搖頭道：“或許，我已經知道原因了。” 趙鴻哲聽到他的話一下子來了興趣，連忙追問道：“哦，什么問題？” “您注意到山谷中的那些茂密的植被樹木了嗎？”吳浩笑著回道。 “你是說？”趙鴻哲眼前一亮，一下子反應過來了。 吳浩點了點頭道：“這根本就不是我們系統程序和無人機的問題，而是數據不準確。 我們所獲得的數據，尤其是地形數據都是基于山脈地形測繪記錄的，很少注意到這些高大密集的樹木。 所以我分析，我們這些墜落的無人機很有可能就是被這些高大的樹木植被阻擋了，從而造成了墜落故障。” “沒錯，一定是這個原因。我們所掌握的地形地貌數據都來源于之前采集測繪的數據庫，并不是我們實時測繪到的。 而在這段期間，這些山脈里面可能突然長高了一顆樹，或者多了一棟建筑，電線，亦或者出現了塌方等等障礙物。這就能造成數據于現實不匹配，從而導致無人機墜毀。” 聽到吳浩的這一番解釋，楊學海一臉興奮，十分認同道。 羅凱聽到兩人的介紹，略微有些失望道：“這么說來，我們的技術好要進行優化改進啊。” 吳浩見狀笑著安慰道：“其實沒有大家想象的那么復雜，一般情況下我們是遇不到這種情況的。 今天所測試的內容，只不過是在設定好的極限環境下進行的。 想要解決這個問題很簡單，我這里已經有了兩個解決方案。第一無人機和現有的系統技術不用動，只需要導入最新的地形地貌測繪數據就能解決這個問題。 第二個，對無人機硬件和系統軟件進行升級。無人機上可以加裝偵測雷達，距離傳感器或者其它探測設備。 這樣就能在機群飛行的時候實時探測到周圍定型地面信息，不僅能躲避掉這些障礙物，還能精確的搜索偵查和攻擊目標位置。” 趙鴻哲點頭笑道：“小吳說的沒錯，的確沒有你們想的那么復雜。我們的無人機上面的確少了這部分傳感器，所以才會導致在這樣陌生的區域出現問題。” “相比于第一種方案，我更看好第二個改進方案。這樣一來，我們的無人機集群就可以隨時在陌生區域執行任務，極大的增加它的使用環境和使用范圍，還能增加它的威力。”楊學海點了點頭，看著一旁的吳浩滿臉笑容道。 軍工科技 第六十一章 完美中的不足
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