第六章 自信的底氣
更新時間:2020-06-20 作者:止天戈
軍工科技 第六章 自信的底氣
見兩人點頭，吳浩又換了一頁PPT繼續講道：“而我們這項技術呢，則就比他們要先進的多。 我的這項技術下還有四大系統，分別為實時交互遙控系統，無人機數據互連系統，互連信息處理系統，以及實時姿態控制系統。 首先我們來說實時交互遙控系統，這個很好理解，就是對無人機集群的遙控，使其達到或者實現我們所要求的姿態和立體。 從表面來看，我們與市面上的遙控技術沒什么區別。可實際上，這直接的區別還是很大的。 我們的特點，我們能夠實時掌握無人機所反饋來的數據和靈活控制無人機。這種控制可以是通過程序，也可以是直接的人為控制。” “可這樣的話，計算量會很大，得需要專門的主機進行計算控制。而且還得顧及計算所產生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控制的影響。”鄒小東提出自己的問題道。 吳浩點頭笑道：“所以，我們這才需要數據互連系統，互連信息處理系統來解決這個問題。 市面的無人機控制系統，實際上是一臺主機向N架無人機發送信息指令，也就是1⋉N連接符號方式，無人機之間是沒有任何信息交互的。 而我們這項無人機數據互連系統技術則就可以實現無人機與無人機之間的信息連通，以及無人機與無人機與地面控制主機之間的交互連接，從而實現1⋈N⋈N的方式。” 他的話剛完，鄒小東就開口回道：“線路設計與線路連接是一門科學，并不是只要連接上就可以了。而是需要將N個設備以最優的方式，進行合理的連接。 實現這些設備信息傳播的速度不會因為跨設備比較多，而出現延時或者阻塞。 將N架無人機有序合理的連接起來，那這個工作量和難度將會非常大。再有我不清楚，將這些無人機的數據實現互聯有什么作用。” 鄒小東所提出的問題，其實是在計算機領域，尤其是在大型計算機和服務器中所存在的一個復雜問題。 假設有30臺計算機，如何將這30臺計算機連接起來呢。最簡單的方式，可能將它們串聯起來。 可這樣就會出現問題，1號計算機和2號計算機連接順暢，延時最少。 可1號與30號計算機呢，想要進行數據交互就必須要跨越中間的28臺計算機。 最佳也是最直接的辦法就是加根線，將1號與30號連接起來。然后是1號與15號，15號與30號，甚至是7號與15號。所以最終，這將會產生一個復雜的線路網絡。 這還只是30臺設備，像一些大型計算機或者服務器，則有著數千個甚至是數萬個子系統（子設備）。 如何將這些東西都連起來，這可能是研發一臺大型計算機最先要解決的棘手難題之一。 吳浩再換了頁PPT，只見這頁的標題上寫著‘互連信息處理系統’。開始兩人還沒有在意，當看到下面的說明以及相關的圖示后，兩人不由的吃驚起來。 “你的意思是，將這些無人機都互相連接起來，從而形成一個完整的系統。”鄒小東看著吳浩驚訝道。 對，吳浩點頭道：“過去，我們太依賴于主機了。無人機陣列所有的數據都需要傳輸到主機上進行處理后，再重新分發到各個無人機上，這樣不僅費時，而且效率低下。 而我們這套系統，則可以實現無人機集群自主處理數據。” 可是受限于無人機的載荷和功率，無人機處理數據信息的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。 吳浩笑著回道。“沒錯，一臺無人機是這樣沒錯，可是上百臺上千臺甚至是上萬臺呢，這樣組合起來的信息數據處理能力就相當可觀了。” 吳浩所說的其實和大型計算機的結構和計算方式類似，計算機的處理數據能力跟它的CPU有關，核數越多，處理速度自然越快。 這就像是同樣的任務，交給一個人處理和交給多個人一起處理一樣，多核CPU的速度自然要比單核CPU速度要快很多。 當然了，還有另一種可能，那就是這顆單核CPU的運算速度遠超過四核CPU。 像一些大型計算機，基本上都是采用的這種疊加組合的方式，將無數計算模塊單元優化組合起來。從而形象一臺巨大的計算系統，這就是超級計算機。 而他所提出的這種互連信息處理系統，則就是借鑒大型計算機的結構原理。并在上面進行了修改和優化，從而適應無人機集群網絡。 如果換做是以前，他肯定完不成這個巨大工程。但是現在，他只需要將自己大腦里面所儲存的相關資料信息進行修改，從而拿出一整套完整的技術資料就行了。 不過以他現在的精力，在有限的時間內恐怕很難完成。所以才需要幫手，自己只需要構建框架枝干，一些細碎的東西則就由他們兩人填充細化就行了。 “按照你提出來的，這絕對是一項十分復雜的工程，在這么短的時間內，我們有這個能力完成嗎。”鄒小東擔憂道。 對此他擺手露出一副胸有成竹的樣子道：“這個你放心，所有的東西都在我腦子里面。” “你開什么玩笑，都在你腦子里面，你知道這套東西的復雜程度嗎？”鄒小東失聲道。 吳浩微微一笑道：“你覺得我像是在開玩笑嗎？” 鄒小東和楊帆對視了一眼，然后直勾勾的看著他。大概看了有三四分鐘，這才搖頭道：“不像是不像，但我還是不相信，這東西你都會。咱們倆一起同居了四年，我怎么從來不知道你有這本事呢。” “你不知道的還多著呢。”吳浩笑著回了一句，其實心里卻緊張的一逼。他害怕鄒小東和楊帆繼續追尾，自己露出馬腳出來。 好在兩人并沒有過對追問，鄒小東感嘆道：“我是越來越看不清你了。” “行了，別感慨了，感慨干活吧。”吳浩打斷兩人的議論催促道。 “哎，你還沒解釋實時姿態控制系統呢。”鄒小東追問道。 吳浩笑著搖了搖頭道：“這個是無人機方面的范疇，暫時還用不上，回頭再說，現在我們先干活吧。” 見他不愿意再說，兩人雖然有些失望，但還是起身行動了起來。 “那咱們先從什么地方開始。”鄒小東問道。 吳浩想了想，然后沖著兩人道：“先從實時交互遙控系統，無人機數據互連系統的搭建開始吧。 東子，我給你發系統框架，你來進行細化填充。” “沒問題。” 見鄒小東應了下來，吳浩沖著一邊的揚帆道：“揚帆，你的任務也很艱巨，關于硬件方面就交給你了。 而整個硬件部分，最為重要的就是無人機機體。其次以及地面坐標定位發生器，以及地面遙控系統。 我覺得你可以先從你最熟悉的無人機機體方面著手。” “OK！”打了聲響指隨即自己忙活了起來。 軍工科技 第六章 自信的底氣
見兩人點頭，吳浩又換了一頁PPT繼續講道：“而我們這項技術呢，則就比他們要先進的多。 我的這項技術下還有四大系統，分別為實時交互遙控系統，無人機數據互連系統，互連信息處理系統，以及實時姿態控制系統。 首先我們來說實時交互遙控系統，這個很好理解，就是對無人機集群的遙控，使其達到或者實現我們所要求的姿態和立體。 從表面來看，我們與市面上的遙控技術沒什么區別。可實際上，這直接的區別還是很大的。 我們的特點，我們能夠實時掌握無人機所反饋來的數據和靈活控制無人機。這種控制可以是通過程序，也可以是直接的人為控制。” “可這樣的話，計算量會很大，得需要專門的主機進行計算控制。而且還得顧及計算所產生的時間以及傳輸過程中的延時對飛行控制的影響。”鄒小東提出自己的問題道。 吳浩點頭笑道：“所以，我們這才需要數據互連系統，互連信息處理系統來解決這個問題。 市面的無人機控制系統，實際上是一臺主機向N架無人機發送信息指令，也就是1⋉N連接符號方式，無人機之間是沒有任何信息交互的。 而我們這項無人機數據互連系統技術則就可以實現無人機與無人機之間的信息連通，以及無人機與無人機與地面控制主機之間的交互連接，從而實現1⋈N⋈N的方式。” 他的話剛完，鄒小東就開口回道：“線路設計與線路連接是一門科學，并不是只要連接上就可以了。而是需要將N個設備以最優的方式，進行合理的連接。 實現這些設備信息傳播的速度不會因為跨設備比較多，而出現延時或者阻塞。 將N架無人機有序合理的連接起來，那這個工作量和難度將會非常大。再有我不清楚，將這些無人機的數據實現互聯有什么作用。” 鄒小東所提出的問題，其實是在計算機領域，尤其是在大型計算機和服務器中所存在的一個復雜問題。 假設有30臺計算機，如何將這30臺計算機連接起來呢。最簡單的方式，可能將它們串聯起來。 可這樣就會出現問題，1號計算機和2號計算機連接順暢，延時最少。 可1號與30號計算機呢，想要進行數據交互就必須要跨越中間的28臺計算機。 最佳也是最直接的辦法就是加根線，將1號與30號連接起來。然后是1號與15號，15號與30號，甚至是7號與15號。所以最終，這將會產生一個復雜的線路網絡。 這還只是30臺設備，像一些大型計算機或者服務器，則有著數千個甚至是數萬個子系統（子設備）。 如何將這些東西都連起來，這可能是研發一臺大型計算機最先要解決的棘手難題之一。 吳浩再換了頁PPT，只見這頁的標題上寫著‘互連信息處理系統’。開始兩人還沒有在意，當看到下面的說明以及相關的圖示后，兩人不由的吃驚起來。 “你的意思是，將這些無人機都互相連接起來，從而形成一個完整的系統。”鄒小東看著吳浩驚訝道。 對，吳浩點頭道：“過去，我們太依賴于主機了。無人機陣列所有的數據都需要傳輸到主機上進行處理后，再重新分發到各個無人機上，這樣不僅費時，而且效率低下。 而我們這套系統，則可以實現無人機集群自主處理數據。” 可是受限于無人機的載荷和功率，無人機處理數據信息的能力十分有限啊。”楊帆提出自己的問題。 吳浩笑著回道。“沒錯，一臺無人機是這樣沒錯，可是上百臺上千臺甚至是上萬臺呢，這樣組合起來的信息數據處理能力就相當可觀了。” 吳浩所說的其實和大型計算機的結構和計算方式類似，計算機的處理數據能力跟它的CPU有關，核數越多，處理速度自然越快。 這就像是同樣的任務，交給一個人處理和交給多個人一起處理一樣，多核CPU的速度自然要比單核CPU速度要快很多。 當然了，還有另一種可能，那就是這顆單核CPU的運算速度遠超過四核CPU。 像一些大型計算機，基本上都是采用的這種疊加組合的方式，將無數計算模塊單元優化組合起來。從而形象一臺巨大的計算系統，這就是超級計算機。 而他所提出的這種互連信息處理系統，則就是借鑒大型計算機的結構原理。并在上面進行了修改和優化，從而適應無人機集群網絡。 如果換做是以前，他肯定完不成這個巨大工程。但是現在，他只需要將自己大腦里面所儲存的相關資料信息進行修改，從而拿出一整套完整的技術資料就行了。 不過以他現在的精力，在有限的時間內恐怕很難完成。所以才需要幫手，自己只需要構建框架枝干，一些細碎的東西則就由他們兩人填充細化就行了。 “按照你提出來的，這絕對是一項十分復雜的工程，在這么短的時間內，我們有這個能力完成嗎。”鄒小東擔憂道。 對此他擺手露出一副胸有成竹的樣子道：“這個你放心，所有的東西都在我腦子里面。” “你開什么玩笑，都在你腦子里面，你知道這套東西的復雜程度嗎？”鄒小東失聲道。 吳浩微微一笑道：“你覺得我像是在開玩笑嗎？” 鄒小東和楊帆對視了一眼，然后直勾勾的看著他。大概看了有三四分鐘，這才搖頭道：“不像是不像，但我還是不相信，這東西你都會。咱們倆一起同居了四年，我怎么從來不知道你有這本事呢。” “你不知道的還多著呢。”吳浩笑著回了一句，其實心里卻緊張的一逼。他害怕鄒小東和楊帆繼續追尾，自己露出馬腳出來。 好在兩人并沒有過對追問，鄒小東感嘆道：“我是越來越看不清你了。” “行了，別感慨了，感慨干活吧。”吳浩打斷兩人的議論催促道。 “哎，你還沒解釋實時姿態控制系統呢。”鄒小東追問道。 吳浩笑著搖了搖頭道：“這個是無人機方面的范疇，暫時還用不上，回頭再說，現在我們先干活吧。” 見他不愿意再說，兩人雖然有些失望，但還是起身行動了起來。 “那咱們先從什么地方開始。”鄒小東問道。 吳浩想了想，然后沖著兩人道：“先從實時交互遙控系統，無人機數據互連系統的搭建開始吧。 東子，我給你發系統框架，你來進行細化填充。” “沒問題。” 見鄒小東應了下來，吳浩沖著一邊的揚帆道：“揚帆，你的任務也很艱巨，關于硬件方面就交給你了。 而整個硬件部分，最為重要的就是無人機機體。其次以及地面坐標定位發生器，以及地面遙控系統。 我覺得你可以先從你最熟悉的無人機機體方面著手。” “OK！”打了聲響指隨即自己忙活了起來。 軍工科技 第六章 自信的底氣
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