第二十七章 大……大佬?
更新時間:2020-06-20 作者:最終永恒
深空之流浪艦隊 第二十七章 大……大佬?
張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那么隨意附和幾句也就得了。 反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。 但如果對方是真的想要請教，那么相互交流幾句也不錯。 “沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。 張遠繼續說道：“……這一整個函數，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的SDK接口。” “對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。 “因為整只手套產生的數據量實在太大，所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據，大概有70%以上的數據會被拋棄掉。” “是。” 葉開富再次點了點頭。 張遠繼續道：“我覺得，這些冗余數據，不應該全部拋棄掉。一只手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的數據，的確不會有太大的差錯。但是沒有其余部位細節，會有一種很粗糙的感覺……” “我有幾種想法，來處理這些看上去無用的數據。” “第一種是數據分塊后，計算它們的方差，冗余數據的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗余數據，反正也比胡亂拋棄掉好……” “第二種是數據分塊后，我們可以用一種價值函數，來計算分塊數據的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解，動態轉移方程為max [ i ][ j ]= max ( max [ i ][ k ]+ max [ k + 1][ j ]+ w ( i ， j ))……” 葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。 后邊至始至終沉默著，以至于完全進入了呆滯狀態。 因為，他最后根本不知道張遠在說什么…… 這位仁兄，什么max [ i ][ j ]的，你到底在干嘛啊？ 但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎么樣開口。 搞得一開口，自己就變成了文盲。 “……最后我想說的是，一只手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……” 這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大只能戰略性放棄。 手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。 “那你說應該怎么整？” 張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是四元數物理學，有一點復分析的基礎就能夠看懂了。” 就這么說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。 當老師果然是有好處的。 “四元數么……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。 他心中胡思亂想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？” “主要還是，我的本科學校不怎么樣，能和我比較的天才太少，以至于產生了一種怠惰。但現在不一樣了……” 很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！” 他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎么聽懂，能不能再講一遍？” “現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。” 因為只吃了半碗拌面的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。 “當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！” “那……行吧。” 如果血糖濃度太低，腦袋可是會智障的。 張遠這樣安慰自己。 心動不如行動，兩人重新溜出寢室。 不得不說，大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。 東門依舊熱鬧非凡。 一路上，葉開富不停地說著各種機械模型，還有各種芯片的參數，各種最新的太空武器，帶著一種夸張以及狂熱的口吻。 “……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨巖龜臺號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最新的電磁炮。” “確實，這些太空武器……很令人震驚的結果。” 勉強聽懂了他在說什么后，張遠舔了舔發干的嘴唇：“不過，這些武器目前的研究速度不算快吧？整個世界的趨勢是合作，而不是以前那樣的對抗，所以各種武器的研究也慢下來了。” 葉開富唾沫橫飛，好像很久沒有這樣侃大山了：“有外星人啊，那個戴森球不就是推動力嗎！雖然它距離我們一千多光年。” “一千多光年算什么推動力？如果在半人馬阿爾法星，那才算推動力！” “如果真的開啟大星空時代，指不定每個人都能購買私人飛船呢？” “……一定會有那一天的，我已經想好了，我的飛船就叫做伊麗莎白女王！我可以駕駛我的飛船去太空旅游！” 眼看著葉開富陷入狂熱，自顧自地喋喋不休起來，張遠冷不丁地冒出一句，打斷了他：“老哥，你這樣做會沒有女朋友的！” “為什么？！” “你怎么知道？”葉開富頭上冒冷汗，閉上了嘴巴。 張遠偷偷摸摸地東張西望了一下，發現那名被自己欺負過的金發女記者沒在，這才松了一口氣，大搖大擺地坐在椅子上。 “因為你在我面前，不停地說什么伊麗莎白之類。通過這個名詞，我判斷出，你沒有女朋友……” “這個名字難道不可愛嗎？” 張遠感到有點好笑，“是，很可愛！但是女生應該不會喜歡。” “在一起！” “在一起！” “在一起！” 突然間，隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這群人喝了很多酒，有一對情侶甚至在哄鬧中吻在了一起。 也沒什么大不了的，放在這個年代，這種行為很正常。 面對這種虐狗行為，張遠瞥了兩眼就懶得看了。 葉開富嘆了一口氣，略有點羨慕地說道：“現在還留在校園里的，基本上都是學霸吧？年輕真好啊，真的好懷念大學時光。” 張遠說道：“應該是學霸居多，不過不是全部。也有很多劃水的貨色想要抱大腿，撈一個獎的。” “反正，有一個全國性的獎項，無論是申請獎學金，還是找工作，都更有資本。” 被這樣一說，葉開富回想起自己當舔狗的經歷，自己就是被那啥“前女友”給利用了。 好吧，說是“前女友”，其實連手都沒有牽過，只是給了個名分，就愿者上鉤了。 好蠢！ 他辛酸地說道：“大學里最苦逼的，不是看情侶秀恩愛，學霸秀成績，土豪秀鈔票，而是看情侶秀鈔票，學霸秀恩愛，土豪秀成績……” 好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊！深空之流浪艦隊 第二十七章 大……大佬?
張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那么隨意附和幾句也就得了。 反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。 但如果對方是真的想要請教，那么相互交流幾句也不錯。 “沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。 張遠繼續說道：“……這一整個函數，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的SDK接口。” “對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。 “因為整只手套產生的數據量實在太大，所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據，大概有70%以上的數據會被拋棄掉。” “是。” 葉開富再次點了點頭。 張遠繼續道：“我覺得，這些冗余數據，不應該全部拋棄掉。一只手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的數據，的確不會有太大的差錯。但是沒有其余部位細節，會有一種很粗糙的感覺……” “我有幾種想法，來處理這些看上去無用的數據。” “第一種是數據分塊后，計算它們的方差，冗余數據的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗余數據，反正也比胡亂拋棄掉好……” “第二種是數據分塊后，我們可以用一種價值函數，來計算分塊數據的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解，動態轉移方程為max [ i ][ j ]= max ( max [ i ][ k ]+ max [ k + 1][ j ]+ w ( i ， j ))……” 葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。 后邊至始至終沉默著，以至于完全進入了呆滯狀態。 因為，他最后根本不知道張遠在說什么…… 這位仁兄，什么max [ i ][ j ]的，你到底在干嘛啊？ 但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎么樣開口。 搞得一開口，自己就變成了文盲。 “……最后我想說的是，一只手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……” 這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大只能戰略性放棄。 手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。 “那你說應該怎么整？” 張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是四元數物理學，有一點復分析的基礎就能夠看懂了。” 就這么說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。 當老師果然是有好處的。 “四元數么……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。 他心中胡思亂想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？” “主要還是，我的本科學校不怎么樣，能和我比較的天才太少，以至于產生了一種怠惰。但現在不一樣了……” 很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！” 他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎么聽懂，能不能再講一遍？” “現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。” 因為只吃了半碗拌面的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。 “當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！” “那……行吧。” 如果血糖濃度太低，腦袋可是會智障的。 張遠這樣安慰自己。 心動不如行動，兩人重新溜出寢室。 不得不說，大學似乎是人類一生中精力最為旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。 東門依舊熱鬧非凡。 一路上，葉開富不停地說著各種機械模型，還有各種芯片的參數，各種最新的太空武器，帶著一種夸張以及狂熱的口吻。 “……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨巖龜臺號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最新的電磁炮。” “確實，這些太空武器……很令人震驚的結果。” 勉強聽懂了他在說什么后，張遠舔了舔發干的嘴唇：“不過，這些武器目前的研究速度不算快吧？整個世界的趨勢是合作，而不是以前那樣的對抗，所以各種武器的研究也慢下來了。” 葉開富唾沫橫飛，好像很久沒有這樣侃大山了：“有外星人啊，那個戴森球不就是推動力嗎！雖然它距離我們一千多光年。” “一千多光年算什么推動力？如果在半人馬阿爾法星，那才算推動力！” “如果真的開啟大星空時代，指不定每個人都能購買私人飛船呢？” “……一定會有那一天的，我已經想好了，我的飛船就叫做伊麗莎白女王！我可以駕駛我的飛船去太空旅游！” 眼看著葉開富陷入狂熱，自顧自地喋喋不休起來，張遠冷不丁地冒出一句，打斷了他：“老哥，你這樣做會沒有女朋友的！” “為什么？！” “你怎么知道？”葉開富頭上冒冷汗，閉上了嘴巴。 張遠偷偷摸摸地東張西望了一下，發現那名被自己欺負過的金發女記者沒在，這才松了一口氣，大搖大擺地坐在椅子上。 “因為你在我面前，不停地說什么伊麗莎白之類。通過這個名詞，我判斷出，你沒有女朋友……” “這個名字難道不可愛嗎？” 張遠感到有點好笑，“是，很可愛！但是女生應該不會喜歡。” “在一起！” “在一起！” “在一起！” 突然間，隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這群人喝了很多酒，有一對情侶甚至在哄鬧中吻在了一起。 也沒什么大不了的，放在這個年代，這種行為很正常。 面對這種虐狗行為，張遠瞥了兩眼就懶得看了。 葉開富嘆了一口氣，略有點羨慕地說道：“現在還留在校園里的，基本上都是學霸吧？年輕真好啊，真的好懷念大學時光。” 張遠說道：“應該是學霸居多，不過不是全部。也有很多劃水的貨色想要抱大腿，撈一個獎的。” “反正，有一個全國性的獎項，無論是申請獎學金，還是找工作，都更有資本。” 被這樣一說，葉開富回想起自己當舔狗的經歷，自己就是被那啥“前女友”給利用了。 好吧，說是“前女友”，其實連手都沒有牽過，只是給了個名分，就愿者上鉤了。 好蠢！ 他辛酸地說道：“大學里最苦逼的，不是看情侶秀恩愛，學霸秀成績，土豪秀鈔票，而是看情侶秀鈔票，學霸秀恩愛，土豪秀成績……” 好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊！深空之流浪艦隊 第二十七章 大……大佬?
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