第二十五章 全身動作映射機器人
更新時間:2020-06-20 作者:最終永恒
深空之流浪艦隊 第二十五章 全身動作映射機器人
張遠打開海鮮拌面，打算先填飽肚子再說。 沒想到對面的男子聞到食物的氣味，喉結不由自主地聳動了一下。 “你要不要，分你一半？” “啊，謝謝！我一直在抉擇帶哪個寶貝上路，結果忘記了吃飯。” 有了一飯之緣，兩人很快熟絡起來。 這家伙名叫葉開富，學歷和他一樣，只是本科生。 但最關鍵的是，他是一位“八級鉗工”，精通各種手工業的制造。 張遠這下好奇了：“就是那種……可以用銼刀銼出一個鐵球的職業？” 八級鉗工，不知道有多少工資來著？ 不用說，肯定比他高！ “不是銼出一個球，而是利用基礎工具，譬如銼刀、切割機、拋光機，把一塊立方體的鐵塊打磨成一個球。誤差最多只能是一絲，也就是一根頭發絲的精度。這樣就過關了，算是八級。” “一根頭發絲的精度？這個挺難啊，只能靠人手的感知去測量。” “熟練夠的話倒是還行，但精度再高的話就不行了，必須得借助高級工具。” “厲害！” “哪里哪里，比我厲害的人多了去了……還有九級鉗工，十級鉗工呢。” 張遠心中感嘆著，地球時代號的每個人都有一技之長，自己可能是最平庸的那一種了…… 當然，是以前的自己。 這一類的高級鉗工，是為了能夠快速重啟文明而培養的。飛船的載重量有限，不可能把每一種工業機床都般上去。某些零部件，只能靠純手工打造。 可不要小覷人類本身的力量。 三兩口將拌面吞下肚，張遠盯著那一群金屬造物研究起來。 他也是機械愛好者，大學時期曾經參加過機器人大賽。 編程水平，他還是不錯的。但因為動手能力太差，不怎么華麗地撲街了。 葉開富眉飛色舞，兩眼放光。 一聊起他的寶貝，就好像騷到他的癢處：“這是我在esl機器人大賽上的作品，這個是全國大賽作品，還有這個……這個……#……%;” “都是你自己用銼刀銼出來的？” “哪能呢？傳感器等零件是買的，大多數零件確實是手工做出來的。” “機器人程序呢？” “額，大多數也是我自己做的……”葉開富說到這里，表情微微有點不自然。 因為…… 他上大學的時候，不小心當了一條舔狗。 參加比賽的時候，總是帶著他的“女友”以及“女友的男閨蜜”，相當于一神帶二腿。 但一個人再牛逼，能夠做的事情依舊有限。 所以，從來沒有得過一等獎。 舔狗最終一無所有。 一氣之下，干脆離開這個令人傷心的世界。 張遠笑著說道：“不遺憾了，一等獎多難……我也參加過，屁都沒有得呢！” 聊著聊著，張遠隨手拿起一個機械手一樣的東西，好奇地打量著。 它的相貌很不錯，有一種充滿金屬力量的質感，拿上去當電影模具綽綽有余了。 仔細掂了掂，好家伙，差不多二十公斤！ 設計這一個機械手臂，需要花費很多很多的時間。而且想要讓它真正的動起來，難度可不是蓋的。 這家伙是個真學霸啊！ 葉開富臉上帶著一絲得意：“……這是我花費四個月時間，做出來的動力甲，銀河獎二等獎，還被人借去拍過電影終結者100呢！” “動力甲？” “其實只做了一只手臂。你做一個動作，它會和你做出相同的動作，玩玩不？” “試試！” 張遠饒有興趣地帶上一個非常緊的皮手套，一直覆蓋到了自己的手腕處。 皮手套上有一根電線與鐵手臂相連接。 打開開關后，一陣機械轉動的聲音響起，就好像馬達啟動了一樣。 葉開富調試了一下：“可以了，你可以動了。” 張遠嘗試著將五根手指握成一個拳。 只聽到一陣機械運動的聲音，鐵手臂也像模像樣地，五根手指握成了一個拳。 他將五指松開，鐵手臂也同樣松開。 他好奇地問道：“這個皮手套是壓力傳感器吧，就是那個著名的MIA壓力傳感系統？” “對！”面對同樣懂行的人，葉開富更加來勁，噼里啪啦地講起各種參數。 “試試壓扁它。”他拿起一個易拉罐，遞到機械臂前面。 張遠小心翼翼地挪移著胳膊，只見這根鐵手臂也同樣跟著伸縮挪移，將易拉罐小心翼翼地握住后，五指發力。 嘩啦—— 易拉罐傳來撕心裂肺的咆哮，被捏成了鐵餅。 “最大的握力能夠達到320千克，而普通人的握力，也就五六十千克。” 葉開富一邊擦著臉上的汗漬，一邊說道：“體驗下來有什么感覺？” “不用說優點，只說缺點，否則我沒辦法下定決心將它給淘汰了。我不可能將它帶上天。” “真的說缺點啊？”張遠撓了撓頭：“我不知道應該怎么說……” “說吧，說吧，不要客氣！” “額，操作起來，有點像一臺挖掘機……” “第一，沒有對人體本身的反饋。如果不用眼睛看，我根本不知道這只鐵手有沒有抓到東西，也不知道用了多少力度。和人體相比，少了觸覺，很不方便。” 葉開富點了點頭，“確實，沒有人機交互，只能靠眼睛估摸地去抓東西。” 張遠繼續道：“第二，我好像沒有辦法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其實我只想將它輕輕地拿起來而已。” “是這樣。” “第三，這家伙似乎有一點小小的延遲，移動起來也不是很順暢。機械手移動的距離，和我移動的距離好像有點不一樣……怎么說呢，不太精準。” 葉開富心中雖然不爽，但也不得不承認張遠說的有道理。 而且，是他自己要求找虐的，怪不得別人。 他耷拉著頭：“唉，你說得對，所以它只有二等獎啊。還是拋棄它吧。” “再見寶貝，咱下輩子再見……” 他搬起機械臂，將其放進箱子里。 張遠感到有點兒不好意思，自己是不是太實誠了點？把這玩意說的一文不值了。 他連忙道：“你這個模型做的倒是挺不錯的。運動起來，齒輪有背隙，不同角度摩擦不同，設計難度很高，能夠做成這樣已經很不錯了。” “模型不錯，有啥用啊？其實沒什么技術含量，只是費時間而已。”葉開富搖了搖頭，嘆了一口氣，沉浸在失去后宮的悲傷中不可自拔…… 見此，張遠也不再多言，將這件事兒拋在了腦后。 反正沒事干，還是學習吧。學習總是能夠帶來幸福感。 “學什么呢……” 曾經學過的知識，在腦海中不停地閃爍。 忽然，他靈光一閃，想起父親的平板電腦中，似乎有一個不錯的點子。 全身動作映射機器人的運動研究！深空之流浪艦隊 第二十五章 全身動作映射機器人
張遠打開海鮮拌面，打算先填飽肚子再說。 沒想到對面的男子聞到食物的氣味，喉結不由自主地聳動了一下。 “你要不要，分你一半？” “啊，謝謝！我一直在抉擇帶哪個寶貝上路，結果忘記了吃飯。” 有了一飯之緣，兩人很快熟絡起來。 這家伙名叫葉開富，學歷和他一樣，只是本科生。 但最關鍵的是，他是一位“八級鉗工”，精通各種手工業的制造。 張遠這下好奇了：“就是那種……可以用銼刀銼出一個鐵球的職業？” 八級鉗工，不知道有多少工資來著？ 不用說，肯定比他高！ “不是銼出一個球，而是利用基礎工具，譬如銼刀、切割機、拋光機，把一塊立方體的鐵塊打磨成一個球。誤差最多只能是一絲，也就是一根頭發絲的精度。這樣就過關了，算是八級。” “一根頭發絲的精度？這個挺難啊，只能靠人手的感知去測量。” “熟練夠的話倒是還行，但精度再高的話就不行了，必須得借助高級工具。” “厲害！” “哪里哪里，比我厲害的人多了去了……還有九級鉗工，十級鉗工呢。” 張遠心中感嘆著，地球時代號的每個人都有一技之長，自己可能是最平庸的那一種了…… 當然，是以前的自己。 這一類的高級鉗工，是為了能夠快速重啟文明而培養的。飛船的載重量有限，不可能把每一種工業機床都般上去。某些零部件，只能靠純手工打造。 可不要小覷人類本身的力量。 三兩口將拌面吞下肚，張遠盯著那一群金屬造物研究起來。 他也是機械愛好者，大學時期曾經參加過機器人大賽。 編程水平，他還是不錯的。但因為動手能力太差，不怎么華麗地撲街了。 葉開富眉飛色舞，兩眼放光。 一聊起他的寶貝，就好像騷到他的癢處：“這是我在esl機器人大賽上的作品，這個是全國大賽作品，還有這個……這個……#……%;” “都是你自己用銼刀銼出來的？” “哪能呢？傳感器等零件是買的，大多數零件確實是手工做出來的。” “機器人程序呢？” “額，大多數也是我自己做的……”葉開富說到這里，表情微微有點不自然。 因為…… 他上大學的時候，不小心當了一條舔狗。 參加比賽的時候，總是帶著他的“女友”以及“女友的男閨蜜”，相當于一神帶二腿。 但一個人再牛逼，能夠做的事情依舊有限。 所以，從來沒有得過一等獎。 舔狗最終一無所有。 一氣之下，干脆離開這個令人傷心的世界。 張遠笑著說道：“不遺憾了，一等獎多難……我也參加過，屁都沒有得呢！” 聊著聊著，張遠隨手拿起一個機械手一樣的東西，好奇地打量著。 它的相貌很不錯，有一種充滿金屬力量的質感，拿上去當電影模具綽綽有余了。 仔細掂了掂，好家伙，差不多二十公斤！ 設計這一個機械手臂，需要花費很多很多的時間。而且想要讓它真正的動起來，難度可不是蓋的。 這家伙是個真學霸啊！ 葉開富臉上帶著一絲得意：“……這是我花費四個月時間，做出來的動力甲，銀河獎二等獎，還被人借去拍過電影終結者100呢！” “動力甲？” “其實只做了一只手臂。你做一個動作，它會和你做出相同的動作，玩玩不？” “試試！” 張遠饒有興趣地帶上一個非常緊的皮手套，一直覆蓋到了自己的手腕處。 皮手套上有一根電線與鐵手臂相連接。 打開開關后，一陣機械轉動的聲音響起，就好像馬達啟動了一樣。 葉開富調試了一下：“可以了，你可以動了。” 張遠嘗試著將五根手指握成一個拳。 只聽到一陣機械運動的聲音，鐵手臂也像模像樣地，五根手指握成了一個拳。 他將五指松開，鐵手臂也同樣松開。 他好奇地問道：“這個皮手套是壓力傳感器吧，就是那個著名的MIA壓力傳感系統？” “對！”面對同樣懂行的人，葉開富更加來勁，噼里啪啦地講起各種參數。 “試試壓扁它。”他拿起一個易拉罐，遞到機械臂前面。 張遠小心翼翼地挪移著胳膊，只見這根鐵手臂也同樣跟著伸縮挪移，將易拉罐小心翼翼地握住后，五指發力。 嘩啦—— 易拉罐傳來撕心裂肺的咆哮，被捏成了鐵餅。 “最大的握力能夠達到320千克，而普通人的握力，也就五六十千克。” 葉開富一邊擦著臉上的汗漬，一邊說道：“體驗下來有什么感覺？” “不用說優點，只說缺點，否則我沒辦法下定決心將它給淘汰了。我不可能將它帶上天。” “真的說缺點啊？”張遠撓了撓頭：“我不知道應該怎么說……” “說吧，說吧，不要客氣！” “額，操作起來，有點像一臺挖掘機……” “第一，沒有對人體本身的反饋。如果不用眼睛看，我根本不知道這只鐵手有沒有抓到東西，也不知道用了多少力度。和人體相比，少了觸覺，很不方便。” 葉開富點了點頭，“確實，沒有人機交互，只能靠眼睛估摸地去抓東西。” 張遠繼續道：“第二，我好像沒有辦法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其實我只想將它輕輕地拿起來而已。” “是這樣。” “第三，這家伙似乎有一點小小的延遲，移動起來也不是很順暢。機械手移動的距離，和我移動的距離好像有點不一樣……怎么說呢，不太精準。” 葉開富心中雖然不爽，但也不得不承認張遠說的有道理。 而且，是他自己要求找虐的，怪不得別人。 他耷拉著頭：“唉，你說得對，所以它只有二等獎啊。還是拋棄它吧。” “再見寶貝，咱下輩子再見……” 他搬起機械臂，將其放進箱子里。 張遠感到有點兒不好意思，自己是不是太實誠了點？把這玩意說的一文不值了。 他連忙道：“你這個模型做的倒是挺不錯的。運動起來，齒輪有背隙，不同角度摩擦不同，設計難度很高，能夠做成這樣已經很不錯了。” “模型不錯，有啥用啊？其實沒什么技術含量，只是費時間而已。”葉開富搖了搖頭，嘆了一口氣，沉浸在失去后宮的悲傷中不可自拔…… 見此，張遠也不再多言，將這件事兒拋在了腦后。 反正沒事干，還是學習吧。學習總是能夠帶來幸福感。 “學什么呢……” 曾經學過的知識，在腦海中不停地閃爍。 忽然，他靈光一閃，想起父親的平板電腦中，似乎有一個不錯的點子。 全身動作映射機器人的運動研究！深空之流浪艦隊 第二十五章 全身動作映射機器人
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