第九十二章:機器人
更新時間:2020-06-20 作者:孤膽螞蟻
科技圖書館 第九十二章:機器人
別墅里，陳默坐在沙發上看著書。這段日子，他有空就看書，打算在畢業之前將1000本看完，這樣拖著，也不是辦法。 就在他入迷時，手機突然響了起來。 “默哥哥，有個消息。”剛接通，就傳來墨女稚嫩的聲音。 “什么消息？” “舒格爾自殺了。”墨女說道。 “自殺？這么快。” 陳默微微驚訝，選擇自殺倒是讓他意外，不過想了想也沒什么。那些事情太敏感，舒格爾如果不自己了結，肯定也會有人了結他，因為涉及到不少人。 舒格爾自殺，他借刀殺人的目的已經達到，心頭松了口氣。在背后盯著他的人，已經完蛋，接下來，他也能安心做自己的事情。 不過他高興不起來，資本這個東西，太多隱藏的不為人知的黑暗。這種事情，陷入里面就越麻煩。 掛斷手機后，小漁就從浴室走了出來，在陳默身邊坐下，靜靜看著電視。 “這兩天你在家里休息，不用上班。”陳默放好手機，幫小漁輕輕揉著脖子。 “公司還有很多事呢！”小漁說道。 “趙敏會處理，你在家好好呆著。現在你的脖子僵硬，就像長頸鵝一樣，等你脖子好了再去上班。” “你才是長頸鵝。”被陳默這樣形容，小漁沒好氣地說道：“我明天還是要去上班。” “你去上班，我就扣你工資。”陳默說著，自己都笑了。 “你敢扣我工資？”小漁輕哼一聲：“我就扣你伙食。” “學會頂嘴了？”陳默一下子樂了，摸了摸小漁的頭發：“在家呆著，乖。” “你……”小漁不知道該如何回答陳默，不知道為什么，陳默的摸頭殺她就是無法拒絕：“好吧，我在家還不行嗎！” 一夜無話。 蘋果董事會成員舒格爾自殺 第三大軍火商前CEO自殺背后的原因？ …… 舒格爾自殺的消息，就出現在各種新聞上。各個媒體炒得沸沸揚揚。 作為全球第三大軍火商的前CEO，有是蘋果的現任董事會成員，他的身份影響，不言而喻。 這個消息傳出來后，受到影響，諾斯羅普·格魯曼的股價和蘋果的股價，也出現微微的下跌。 沒多久，那份犯罪證據就傳了出來。 一時間，輿論一片嘩然。他們終于知道，這背后的黑暗，明顯是畏罪自殺。 接著，聯邦探員調查某個政客，某個議員參與犯罪的事情不斷傳出。 因為那份證據的存在，眾人選擇沉默，網絡激起一片激烈的討論。 “觸目驚心，在這個世界上，還有很多黑暗的角落，是平常人無法接觸的。” “可怕，屁股限制了我的眼界，生活比電視劇跟精彩。” “這只是冰山一角，我們僅能夠看到的冰山一角，再里面會是什么？你無法想象。” …… 網絡上一片火爆，聯邦政府內，也出現不小的震動，特別是和舒格爾要好的軍方人員，也提心吊膽，生怕事情波及到他們。 丑聞已經擴散開來，成為全球話題。事情鬧得沸沸揚揚，不過這一切，與陳默無關。 陳默的工作，只是專心得組裝機器人。 距離上次的事件過去，已經過了半個月。很多事情，無論是明面上的還是暗地里的，都與他無關。 不涉及到他的，他不會去管。他這個始作俑者，完全像一個局外人，每天來公司這里，就是組裝機器人，然后看書。 這段時間辛辛苦苦，現在機器人的組裝終于接近尾聲。 將最后一顆螺絲釘扭入螺孔中，陳默丟掉手中的螺絲刀，摸著下巴看著躺在實驗臺上的機器人。 現在沒有涂裝，機器人還是碳鋁合金和塑料的天然顏色。 這個機器人費了他不少功夫。 在它的身體里有三塊大型的碳晶基電池，分別在兩個大腿和腹部。還好碳晶的密度不大，所有對機器人的重量沒有太大的影響。 自由活動和微型計算機的控制系統的計算，這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動，必須要三塊大型電池。 各個關節處，使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。 這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。 兩足行走的方式，是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置。現在這個機器人里面的內置平衡系統，是一組陀螺儀。 控制系統，是分散式控制。 利用多個微機來控制機器人，頭部的微機，負責系統管理，通訊和運動學的計算，以及指令的發送。各個關節處，還有對應的CPU，來進行控制和插補運算。這種控制，能夠減小主微機的負擔。 最后的傳感器，包括激光傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，流體傳感器等，作為機器人的感覺器官。 上上下下這么多東西，陳默也不知道，這臺使用電池的機器人，能夠運行多久。 試試能不能啟動。 陳默打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間就的激光傳感器就亮了起來。 可以！陳默松了一口氣。 “墨女，你能連接它嗎？”陳默開口問道。 “可以的。”墨女稚嫩的聲音響起。 “你現在控制它站起來試試，你不要在機器中運行，它支持不了你的運行，你將指令發送它的身上，讓它按照指令運動，這樣控制它。”陳默說道。 “好的。” 墨女的聲音一落，實驗桌上的機器人坐了起來。 機器人坐起來后，陳默看了一眼電腦，查看它的各項參數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖，應該不會有太大的問題。 “現在下地走走。” 卡卡……砰！ 剛站在地上的機器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。 “平衡系統出問題了？”陳默蹲下身檢查起來。 “默哥哥，不是平衡系統的問題，是我沒有人體直立行走的具體數據，我沒辦法判定走路的方式和力度的大小。”墨女說道。 “有什么辦法？”陳默問道。 “測試一個人行走的運動數據，我模仿他的行走方式。”墨女說道。 “看來要明天才能測試，應該不急。” 陳默將機器人關掉電源，抱回到實驗臺上用紗布蓋好，撥通趙敏的電話。 “什么事，董事長？” “你讓人找兩臺跑步機送到實驗室，明天要用。” “好的。”趙敏想也沒想就答應下來。科技圖書館 第九十二章:機器人
別墅里，陳默坐在沙發上看著書。這段日子，他有空就看書，打算在畢業之前將1000本看完，這樣拖著，也不是辦法。 就在他入迷時，手機突然響了起來。 “默哥哥，有個消息。”剛接通，就傳來墨女稚嫩的聲音。 “什么消息？” “舒格爾自殺了。”墨女說道。 “自殺？這么快。” 陳默微微驚訝，選擇自殺倒是讓他意外，不過想了想也沒什么。那些事情太敏感，舒格爾如果不自己了結，肯定也會有人了結他，因為涉及到不少人。 舒格爾自殺，他借刀殺人的目的已經達到，心頭松了口氣。在背后盯著他的人，已經完蛋，接下來，他也能安心做自己的事情。 不過他高興不起來，資本這個東西，太多隱藏的不為人知的黑暗。這種事情，陷入里面就越麻煩。 掛斷手機后，小漁就從浴室走了出來，在陳默身邊坐下，靜靜看著電視。 “這兩天你在家里休息，不用上班。”陳默放好手機，幫小漁輕輕揉著脖子。 “公司還有很多事呢！”小漁說道。 “趙敏會處理，你在家好好呆著。現在你的脖子僵硬，就像長頸鵝一樣，等你脖子好了再去上班。” “你才是長頸鵝。”被陳默這樣形容，小漁沒好氣地說道：“我明天還是要去上班。” “你去上班，我就扣你工資。”陳默說著，自己都笑了。 “你敢扣我工資？”小漁輕哼一聲：“我就扣你伙食。” “學會頂嘴了？”陳默一下子樂了，摸了摸小漁的頭發：“在家呆著，乖。” “你……”小漁不知道該如何回答陳默，不知道為什么，陳默的摸頭殺她就是無法拒絕：“好吧，我在家還不行嗎！” 一夜無話。 蘋果董事會成員舒格爾自殺 第三大軍火商前CEO自殺背后的原因？ …… 舒格爾自殺的消息，就出現在各種新聞上。各個媒體炒得沸沸揚揚。 作為全球第三大軍火商的前CEO，有是蘋果的現任董事會成員，他的身份影響，不言而喻。 這個消息傳出來后，受到影響，諾斯羅普·格魯曼的股價和蘋果的股價，也出現微微的下跌。 沒多久，那份犯罪證據就傳了出來。 一時間，輿論一片嘩然。他們終于知道，這背后的黑暗，明顯是畏罪自殺。 接著，聯邦探員調查某個政客，某個議員參與犯罪的事情不斷傳出。 因為那份證據的存在，眾人選擇沉默，網絡激起一片激烈的討論。 “觸目驚心，在這個世界上，還有很多黑暗的角落，是平常人無法接觸的。” “可怕，屁股限制了我的眼界，生活比電視劇跟精彩。” “這只是冰山一角，我們僅能夠看到的冰山一角，再里面會是什么？你無法想象。” …… 網絡上一片火爆，聯邦政府內，也出現不小的震動，特別是和舒格爾要好的軍方人員，也提心吊膽，生怕事情波及到他們。 丑聞已經擴散開來，成為全球話題。事情鬧得沸沸揚揚，不過這一切，與陳默無關。 陳默的工作，只是專心得組裝機器人。 距離上次的事件過去，已經過了半個月。很多事情，無論是明面上的還是暗地里的，都與他無關。 不涉及到他的，他不會去管。他這個始作俑者，完全像一個局外人，每天來公司這里，就是組裝機器人，然后看書。 這段時間辛辛苦苦，現在機器人的組裝終于接近尾聲。 將最后一顆螺絲釘扭入螺孔中，陳默丟掉手中的螺絲刀，摸著下巴看著躺在實驗臺上的機器人。 現在沒有涂裝，機器人還是碳鋁合金和塑料的天然顏色。 這個機器人費了他不少功夫。 在它的身體里有三塊大型的碳晶基電池，分別在兩個大腿和腹部。還好碳晶的密度不大，所有對機器人的重量沒有太大的影響。 自由活動和微型計算機的控制系統的計算，這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動，必須要三塊大型電池。 各個關節處，使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。 這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。 兩足行走的方式，是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置。現在這個機器人里面的內置平衡系統，是一組陀螺儀。 控制系統，是分散式控制。 利用多個微機來控制機器人，頭部的微機，負責系統管理，通訊和運動學的計算，以及指令的發送。各個關節處，還有對應的CPU，來進行控制和插補運算。這種控制，能夠減小主微機的負擔。 最后的傳感器，包括激光傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，流體傳感器等，作為機器人的感覺器官。 上上下下這么多東西，陳默也不知道，這臺使用電池的機器人，能夠運行多久。 試試能不能啟動。 陳默打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間就的激光傳感器就亮了起來。 可以！陳默松了一口氣。 “墨女，你能連接它嗎？”陳默開口問道。 “可以的。”墨女稚嫩的聲音響起。 “你現在控制它站起來試試，你不要在機器中運行，它支持不了你的運行，你將指令發送它的身上，讓它按照指令運動，這樣控制它。”陳默說道。 “好的。” 墨女的聲音一落，實驗桌上的機器人坐了起來。 機器人坐起來后，陳默看了一眼電腦，查看它的各項參數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖，應該不會有太大的問題。 “現在下地走走。” 卡卡……砰！ 剛站在地上的機器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。 “平衡系統出問題了？”陳默蹲下身檢查起來。 “默哥哥，不是平衡系統的問題，是我沒有人體直立行走的具體數據，我沒辦法判定走路的方式和力度的大小。”墨女說道。 “有什么辦法？”陳默問道。 “測試一個人行走的運動數據，我模仿他的行走方式。”墨女說道。 “看來要明天才能測試，應該不急。” 陳默將機器人關掉電源，抱回到實驗臺上用紗布蓋好，撥通趙敏的電話。 “什么事，董事長？” “你讓人找兩臺跑步機送到實驗室，明天要用。” “好的。”趙敏想也沒想就答應下來。科技圖書館 第九十二章:機器人
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