第204章 機器人

“你知道調制技術吧？”馬克問林鴻。網，duwo，。e看

林鴻點點頭。

調制技術是把基帶信號變換成傳輸信號的技術。它將模擬信號抽樣量化后，以二進制數字信號“1”或“0”對光載波進行通斷調制，并進行脈沖編碼。

林鴻在以前研究無線電的時候就接觸過這方面的內容，最近研究紅外線無線傳輸，更是在這一塊有了非常深刻的理解。

“無線電控制使用的就是脈沖調制技術。一個遙控系統包括發射部分和接收部分。”

馬克將手中的遙控器拿起來，指著左下角的一塊芯片說道：“這一塊就是發射機的晶體，它負責將接收到的控制信號調制成高頻信號傳輸出去。這里里面有一個高頻振蕩電路，當我們將方向打到上面的時候，就會將里面的集成電路的針腳接通，電路閉合，這個時候就會產生固定序列的電脈沖。”

說道這里，馬克從另外一個箱子里面拿出了一只玩具車，然后啟動電源之后，按下了遙控器中的方向操縱桿。小車立刻向前沖了出去。

“當我操作搖桿的時候，發出去的脈沖序列是不相同的。例如向前的信號，出去前面一段用來同步的固定序列，還有后面還會跟著16個脈沖，這樣接收機接到之后，就會知道，這是前進的信號。如果后面跟著的是40個脈沖，那么就是倒退的信號……”

“我這么說，你能理解嗎？”末了馬克停下來，詢問了林鴻一句。

“嗯，基本理解了。我之前研究過紅外無線傳輸。原理差不多。相對來說，這種類型的調制和解調，要簡單得多。我想接收機里面，應該有一個過濾器吧，將不是對應頻段的所有無線電都過濾掉，避免干擾。畢竟空中的其他無線電信號不在少數。”

“你說得沒錯！”馬克見林鴻竟然能夠舉一反三，頓時眼睛一亮，“你研究過紅外無線傳輸？”

“馬克。stone在紅外無線傳輸領域可是專業級別的，高手中的高手！”亞瑟這個時候走了過來，他正好聽到了叔叔的最后一句話，頓時chā言道，“他發明了一套紅外無線傳輸協議，效率比那些商業公司的協議要快很多被，要不是現在的硬件不支持，理論上可以達到4mbit每秒……”

接著，亞瑟將sam協會在學校的事跡詳細地介紹了一遍，然后一臉得意地看著馬克。4∴⑧０㈥５

他之所以這樣。是因為平時都是他叔叔在他面前顯擺，老是以技術高手自居，可是亞瑟擅長的領域在與計算機網絡，根本沒有可比性。和馬克說他也聽不懂。

而現在，他終于有一個值得吹噓一下的項目了，自然不會放過在馬克面前炫耀的好機會。

“真的嗎？”馬克聞言頓時欣喜非常。

“當然是真的！”亞瑟不滿道，“你難道懷疑我在騙你？我們協會現在在全國都已經小有名氣！”

“不，不是。”馬克連忙搖頭，“我是說。stone真的在這方面這么厲害？竟然可以自己發明協議？”

“當然。”亞瑟沒想到他問的是這個問題，有些愣神，“他的協議連蘋果的創始人沃茲尼亞克都稱贊不已，現在已經申請專利了。”

“太好了！”馬克立刻快步走到林鴻身邊，一把抓住他的手，“stone，沒想到你竟然在這一塊造詣這么高。我這里正好碰到了一些問題，能不能幫個忙？”

“呃……”

林鴻連忙將手抽了出來，簡直無法承受他的這種熱情。

“我能幫上什么忙？”

“你看到這些玩具車了沒？”馬克立刻解釋道，“它們之間正是通過紅外線傳感器進行聯系的，我讓朋友幫我編寫了一個小小的通訊程序，讓它們之間可以互相通聯，但是這個程序似乎有點問題，不但延遲嚴重，有時候還會漏掉一些重要信息。”

馬克的話讓林鴻和亞瑟兩人都覺得有些驚訝了。

它們看著地上的這七八輛玩具小車，沒想到它們之間竟然還是用紅外無線進行控制的。

“馬克，你什么時候開始玩這種高級的東西了？你所做的東西，不都是純機械的嗎？”亞瑟首先發問。

的確，以往馬克所制造的機器，都是一些純粹的工業時代的產品，利用的是齒輪或者鏈條作為傳送動力，展現的是一種另類的重金屬美學。

可是今天，馬克竟然告訴他，他在使用紅外線傳感器將好多輛玩具車連接起來，這真是讓他感到意外。

“這是用來做什么？”林鴻也有些好奇。

他剛剛一直關心遙控器去了，對地上的玩具小車并沒有留心，現在才發現，這些玩具小車上竟然都有一個電路板，上面連接有紅外接收器和發射器。

“嘿嘿，等一下你們就知道了。”馬克笑而不答，而是說道，“stone，趁現在還來得及，你能否試試，幫我看看到底怎么回事？”

“我試試吧。”林鴻同意了。

他實際上也很好奇馬克到底想用這些小車連起來做什么。

他和亞瑟兩人都進入了馬克的臥室，發現里面更加凌亂，到處都是各種各樣的電子元器件，甚至里面也有電焊機，當然，最讓林鴻和亞瑟感興趣的，是桌子上擺著一臺嶄新的筆記本。

“哇哦！”亞瑟立刻沖了過去，在新筆記本上看來看去。

“天吶，竟然是最新的t3200sxc！”

這臺筆記本的配置雖然遠遠不及他的臺式機，但這畢竟是最新產品，它的優點就在于便攜性，可以隨時提著導出跑。

馬克說這臺筆記本他平時根本不用，就是他朋友過來幫他調試程序的時候用一下。

在他的指示下，亞瑟很快就從中找到了玩具車中所使用的控制系統的核心代碼。

林鴻也湊在一旁看了一下，的確發現了不少問題，主要是對信號的識別過于粗糙了，這么多玩具車，同時使用紅外線進行數據傳輸，自然會有問題。

“這是想要實現什么功能？”亞瑟隨口問道，“我看其中的代碼，實現得很簡單啊。”

“是比較簡單。我的目的，只要求他們完成最基本的動作，只有一條指令。那就是，如果前面的小車遇到障礙，后面的小車就轉彎行走一段時間，再調整姿態向前……”

馬克詳細解釋了一下他想用這些小車來干嘛。

原來，他剛剛在場地中擺放那些東西，就是為了充當障礙物，他要用這些小車去穿越這個復雜的地形，讓這些小車其中的一輛正確到達目的地。

“你這個算法有問題。”亞瑟毫不留情地說道，“這樣最終的結果，所有的小車都會亂套，有的小車可能會直接往回走。”

“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求將這個功能做出來就行了。”馬克對此早就有所預料。

亞瑟雖然可能也能搞定，但是他在紅外協議方面根本比不上林鴻那么熟悉，還得臨時去查閱資料，將機制弄明白之后才能有針對性地進行修復。

但時間上已經不允許了，馬克一直在旁邊催促著，只要站了起來，將座位讓給林鴻。

林鴻仔細看了一會兒，總結出兩點。數據之所以延遲，是因為之前使用的數據協議的問題，而經常丟包，則是解碼的時候，過濾器算法沒有寫好。

由于時間緊迫，他沒時間更換協議了，只要將丟包的bug幫他修復一下，然后立刻通過燒錄器燒錄到小車板子上的rom中。

馬克簡單地測試了一下，發現的確比之前要好多了，頓時大為高興。

“哈哈哈，奧蘭多，這次你絕對贏不了！”馬克很是開懷地大笑起來。

“我爸爸也要過來？”亞瑟這時才知道這個消息。

他的話音剛落，他就看到一輛卡車這時開進了倉庫，停好之后，他的父親從上面跳了下來。

“奧蘭多，你終于來了！”馬克頓時迎了上去，“這次就讓輸得的心服口服！”

“是嗎？馬克，你可別高興得太早。忘了告訴你，我們的實驗室在剛剛取得了非常不錯的突破。”

“哦？是嗎？”馬克對此毫不在意，“上次你也是這樣說，結果是怎樣？哈哈哈！”

“好了，你們兩個，也不怕兩個孩子看你們的笑話。”維娜這個時候走上前去說道，“到底誰會贏，趕緊較量一下，等一下還要去看演出呢！”

“維娜說得對，趕緊將機器人給卸下來。”

奧蘭多沒有再說什么，而是和他一起過來的人，打開了卡車的后箱車門，然后從里面抬出了一臺看上去非常科幻的機器人。

林鴻和亞瑟兩人看到之后，頓時大感興趣，因為這個機器人的外表看上去實在是太像科幻電影中的機器人了。

除了腳使用的是履帶式的，其他都是按照人的結構來設計的，身體、手臂、頭部，以及五官栩栩如生。

林鴻注意到，這個機器人的兩只手臂前伸，上面正好抱著一臺筆記本計算機。

“太酷了！”亞瑟驚嘆著在機器人周圍轉來轉去，“爸爸，這是mit移動機器人實驗室最新研究的機器人嗎？”()：（秒記），：，,。

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